永磁同步电机神经网络自抗扰控制及参数自整定的实践与效果分析，永磁同步电机神经网络自抗扰控制及参数整定，附带编程公式文档与实验结果

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。
均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果！有搭建模型的公式文档，有参考的论文，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好

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得鲁一

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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种在众多应用领域中广泛使用的电机类型。为了改善其控制性能，很多研究者开始运用神经网络和自抗扰控制技术对PMSM进行控制。本文将介绍一种基于神经网络和自抗扰控制的PMSM控制方法，并提供方便理解的编程涉及到的公式文档。此方法能够使PMSM的位置电流双闭环控制更加稳定，同时利用三闭环控制策略实现对PMSM的精确控制。

首先，我们介绍一下PMSM的基本原理。PMSM通过将定子和转子之间的磁场进行交换来实现运动。在控制过程中，我们需要确定合适的控制器和参数来使得PMSM的运行更加稳定。本文采用了自抗扰控制技术来提高PMSM的控制性能。

自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种广泛应用于各种控制领域的控制策略。其核心思想是通过对系统中的干扰进行在线估计和抑制，进而实现对系统运行状态的准确控制。在本文的PMSM控制中，我们采用了二阶自抗扰控制策略对位置电流进行控制，同时引入了永磁同步电机的三闭环控制策略。三闭环控制策略包括速度闭环、位置闭环和电流闭环，通过该策略的引入，我们能够更加精确地控制PMSM的运行状态。

在进行自抗扰控制的过程中，我们结合了状态扩张观测器和神经网络。状态扩张观测器是一种用于对系统状态进行观测和估计的技术，通过引入状态扩张观测器，我们能够更加准确地获取PMSM的状态信息。同时，我们还将神经网络引入到自抗扰控制中，利用神经网络进行参数在线自整定。基于rbf神经网络pid控制，我们能够根据输入信号的特性进行控制参数的调整。而输入信号方波信号的切换，使得我们可以灵活地对PMSM的运行状态进行调整。

在实际实验中，我们搭建了PMSM的控制模型，并提供了相应的公式文档和参考论文。这些文档和论文的参考数量约为20篇，能够为读者提供充分的理论支持和实践指导。读者可以根据这些文档将控制器应用到自己的被控对象上，并通过微调参数来达到更好的控制效果。在图8中，我们展示了使用参数自动整定的效果，可以看到控制器的自适应性能能够在不同工况下保持稳定。

综上所述，本文介绍了一种基于永磁同步电机神经网络自抗扰控制的方法，并附带了编程涉及到的公式文档，方便读者理解和应用。通过该方法，可以实现对PMSM位置电流双闭环控制的精确控制，同时利用神经网络和自抗扰控制策略进行参数在线自整定。读者可以根据提供的参考文献和文档进行进一步的研究和实践，探索更多关于PMSM控制的方法和应用。希望本文能够为读者在PMSM控制领域提供一定的启示和帮助。

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