永磁同步电机神经网络自抗扰控制及参数整定，附带编程公式文档与实验结果

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。
均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果！有搭建模型的公式文档，有参考的论文，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好

YID:63120623090088653

得鲁一

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标题：永磁同步电机神经网络自抗扰控制技术及应用研究

摘要：本文针对永磁同步电机控制问题，提出了一种基于神经网络和自抗扰控制的方法。通过引入神经网络和自抗扰控制器，实现了对永磁同步电机的位置电流双闭环控制和三闭环控制。同时，利用状态扩张观测器与神经网络结合，实现了在线自整定自抗扰控制器的参数。通过方波信号输入，验证了该控制方法的可行性与效果的优良性。

第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文的内容和结构

第二章 永磁同步电机控制基础
2.1 永磁同步电机的特点和工作原理
2.2 永磁同步电机的数学模型及控制
2.3 传统的PID控制方法及问题
2.4 自抗扰控制理论的基本原理

第三章 永磁同步电机神经网络自抗扰控制方法
3.1 永磁同步电机位置电流双闭环控制方法
3.2 永磁同步电机三闭环控制方法
3.3 神经网络控制器的设计与实现
3.4 状态扩张观测器与神经网络的结合
3.5 自整定自抗扰控制器的参数在线调整方法

第四章 系统建模与性能仿真
4.1 系统建模的公式文档
4.2 基于神经网络自抗扰控制的仿真实验
4.3 仿真结果分析与讨论

第五章 实验结果及分析
5.1 实验平台介绍
5.2 实验设计与参数调整
5.3 实验结果分析与验证

第六章 结论与展望
6.1 结论总结
6.2 存在问题与改进方向
6.3 展望未来研究方向

结语：通过本文的研究，我们成功地提出了一种基于神经网络和自抗扰控制的永磁同步电机控制方法。该方法有效地解决了永磁同步电机控制中的位置电流双闭环和三闭环问题，并利用神经网络和自整定自抗扰控制器实现了参数的在线调整。通过仿真和实验验证，证明了该方法的可行性和优越性。未来，我们将进一步完善该控制方法，同时探索其在其他领域的应用。

关键词：永磁同步电机；神经网络；自抗扰控制；位置电流双闭环；三闭环控制；状态扩张观测器；参数在线调整

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