永磁同步电机神经网络自抗扰控制及参数整定，附带编程公式文档与实验结果

最新推荐文章于 2024-04-21 17:18:06 发布
最新推荐文章于 2024-04-21 17:18:06 发布
阅读量459 收藏 9
点赞数 3
文章标签： 神经网络 人工智能 深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AIKzHcj/article/details/137228055
版权

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。
均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果！有搭建模型的公式文档，有参考的论文，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好

YID:63120623090088653

得鲁一

最低0.47元/天 解锁文章
AIKzHcj
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
参数整定临界比例度实验_线性自抗扰控制器参数整定
weixin_33318720的博客
01-06 1433
01导 言参数整定是控制器设计关键的一环。自抗扰控制，尤其线性自抗扰控制因为结构简单、不依赖被控对象模型、抗扰能力强，具有在工业应用中部分替代PID控制器的潜力。但相比于PID有上千种参数整定算法，目前ADRC的参数整定方法非常少。最近的论文报告了一种定量的ADRC参数整定公式，在多个仿真系统、实际的火电机组上得到了应用验证。02问题描述自然界很多物理过程本质是分布参数系统，尤其是...
基于BP神经网络的永磁同步电机电流控制系统设计
吾言@吾声
09-22 2428
永磁同步电动机是一个强非线性系统，其动态过程不能用精确的数学模型表示。常用的控制方法是基于PI的FOC控制，PI控制具有结构简单、易实现的优势，但是，控制系统发生变化时，常规的PI控制难以对系统起到良好的控制效果。介绍一种基于神经网络优化PI参数的永磁同步电机电流控制器建模，对于提升系统的自适应具有一定的效果，整个建模过程不复杂，在Simulink中利用S-Function搭建。
自抗扰控制器的动态参数整定及其应用 (2005年)
05-14
将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象进行控制系统设计及仿真研究,结果表明,自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均表现出很好的调节品质。
自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究_石晨曦
07-30
在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。
基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法
chengcao123的博客
04-09 2288
专有名词 名词 解释 模糊控制 模糊控制概括来讲就是以人为控制经验作为规则，以模糊逻辑、模糊集合等作为算法基础的智能控制。模糊控制首先需要将输入变量模糊化，依据所建立的模糊规则进行模糊推理得到模糊输出，然后将模糊推理进行解模糊即得到确定的输出量。 论域 任何科学理论都有它的研究对象，这些对象构成一个不空的集合，称为论域。 模糊集合 模糊集合是用来表达模糊性概念的集合。 又称模糊集、模糊子集。普通的集合是指具有某种属性的对象的全体。比如说体重偏胖，这样的一个集合就是模糊集合 特征函
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁
05-23
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，...
永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，附上各部分模块详细介绍及参考资料
04-13
永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等...
自抗扰控制永磁同步电机.zip_sittrp_永磁同步电机_电机_电机 自抗扰_自抗扰控制
07-14
自抗扰控制（ADRC，Active Disturbance Rejection Control）是一种先进的控制理论，它在电机控制领域，尤其是永磁同步电机（PMSM）的应用中展现出了强大的性能。永磁同步电机因其高效率、高性能而广泛应用于工业自动...
基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机simulink源程序及详细文档说明
03-14
永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序 MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。 内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。 应付大作业、本科毕设等...
永磁同步电机-自抗扰控制-调速-矢量控制
10-30
在本文中，我们将深入探讨永磁同步电机的自抗扰控制（ADRC）技术以及矢量控制在调速中的应用。 自抗扰控制（ADRC）是一种先进的控制理论，它由李华君教授提出，旨在解决系统模型不确定性、参数变化和外部干扰等问题...
基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定
01-12
非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.
神经网络，闭环控制程序，很难得的程序
07-30
神经网络，闭环控制，神经网络，闭环控制，神经网络，闭环控制神经网络，闭环控制
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制
rkexvdf的博客
08-20 362
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。本文提出了一种基于自抗扰控制的永磁同步电机神经网络控制方法。均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果 有搭建模型的公式文档，有参考的lunwen，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好。
【LADRC】线性自抗扰控制
热门推荐
ty的博客
11-13 2万+
LADRC算法、推导二阶线性系统为例、n阶、LADRC一阶和二阶系统使用零阶保持离散化、参数整定方法
循环神经网络
weixin_53065229的博客
07-26 5922
循环神经网络（recurrent neural network，RNN）是一类用于处理序列数据的神经网络。RNN: 借助循环核（cell）提取特征后，送入后续网络(如全连接网络 Dense) 进行预测等操作。RNN 借助循环核从时间维度提取信息，循环核参数时间共享。...
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行
XDwQilZ的博客
12-20 541
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。这一成果的取得，为永磁同步电机的控制提供了有力的技术支持。均可运行，图8中可以看到参数自动整定得效果 有搭建模型的公式文档，有参考的lunwen，约20篇，可以把控制器拿下来放在你的被控对象上，微调几个参数，效果很好。
【电力】永磁同步电机-自抗扰控制PMSM ADRC附matlab代码
matlab_dingdang的博客
09-07 1766
纹波推力扰动,负载扰动,摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求.本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制未知扰动实现"自抗扰"控制,同时估计出速度及其微分;跟踪微分器给出了一种计算微分的有效方法,并根据PMLSM的承受能力安排速度指令过渡过程;
基于RBF调节和神经网络PID的永磁同步电机双闭环控制及自整定PID设计
最新发布
ahOGvQRU的博客
04-21 536
综上所述，RBF调节PID、永磁同步电机PMSM、神经网络PID、径向基函数和自整定PID都是现代控制领域中的一些关键概念和技术。RBF调节PID，永磁同步电机PMSM，神经网络PID，径向基函数，自整定PID是有关调节控制的一些关键词和短语。PID控制器是应用最为广泛的一种调节控制器，它通过比较系统的实际输出与期望输出，计算出调节量来使系统达到稳定状态。传统的PID控制器需要手动调整参数，而自整定PID控制器可以通过识别系统的参数和特性，自动调整控制参数，使系统能够快速响应和适应不同的工作条件。
神经网络控制基本原理,神经网络理论及其应用
m0_54846070的博客
09-09 2540
神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术写作猫。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。
自抗扰控制在永磁同步电机伺服系统中的应用与实现
"这篇博士学位论文主要探讨了自抗扰控制策略在永磁同步电动机（PMSM）伺服系统中的应用研究与实现。作者孙凯在电力电子与电力传动领域，由导师许镇琳指导，于2007年完成此研究。论文详细介绍了PMSM伺服系统的诸多...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值