用树莓派csi摄像头拍照（自用笔记）

使用libcamera库(安装操作见上期)

1、预览测试

sudo libcamera-hello -t 1000

注-t 1000表示camera流持续多长时间，毫秒级的。这里1000也就是1s，数字可以自己改。0表示一直持续。（必须树莓派直接接显示器或者用VNC操作才能看见画面）

2、拍照

libcamera-jpeg -o 图片名.jpg

注：a.必须树莓派直接接显示器或者用VNC操作才行，ssh远程连接不行，不然代码会报错

       b.不建议直接在树莓派看照片，加载太慢了。建议用FTP传输到电脑看。（FTP软件记得刷                新，不然照片显示不出来，误以为没拍。。。）

       c.图片命名建议全英文，不然容易出幺蛾子

3、高级拍照

libcamera-still可以通过-e参数指定不同的编码器，实现不同的格式保存图片。

libcamera-still -o 图片名.jpg

这个和上一个命令一样。

其他格式：

libcamera-still -e png -o 图片名.png
libcamera-still -e rgb -o 图片名.data
libcamera-still -e bmp -o 图片名.bmp
libcamera-still -e yuv420 -o 图片名_yuv.data