Games101 Vector and Transformation

已于 2023-05-13 18:47:30 修改
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文章标签： 机器学习
于 2023-05-10 22:03:33 首次发布
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emmmm，这个系列刚出生就要弃更了，主要是收藏了一位大佬的笔记，撸了一遍发现可以达到随时查阅遗忘的知识的目的。

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dot product，常用于求夹角

cross product，求与a，b向量所在平面平行的向量，可用于求平面法向量，后面建立摄像机的坐标系也用到了

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scale，s>1放大，s<1缩小

shear

rotate

Homogenous Coordinates：我们需要用到这个是因为在笛卡尔坐标系中没办法用矩阵表示translate，。这是平移一个点的表达式，如果想平移vector把1换成0即可。

（注：顺序应该为缩放->旋转->平移，否则会造成绕着其他点旋转和扭曲的问题）

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View Transformation: 把相机摆放位置移动到标准坐标系的矩阵

Projection Transformation: 把物体(？)压缩到一个 [-1,1]^3 的立方体中。已知把一个物体投影到远平面会得到更大的图像，首先需要我们把远平面压缩到和近平面相同大小，这一步一般被叫做perspective projection。得到长方体后经过简单的平移和缩放就会得到一个立方体了（orthographic projection）

Viewprot Transformation: 现在我们需要把得到的小方格转到屏幕上。暂时先忽视z轴，

 最终的版本

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