优化2：非线性规划应用及模板

非线性规划

  非线性规划在求解起来更困难，没有适用于任何情况的方法。不同的问题，需要不同的算法。因此掌握接口的使用是必要的，而且需要积累模型建立时的一些技巧。
技巧1： 例子中x_i只能取0或1，等价地在约束中建立方程x_i(x_i-1) = 0。



求解 更重要的，要掌握MATLAB接口的调用。
注意，API中规定：非线性不等式约束右端必须是0。

  接口里包含了线性规划的部分参数A,b,Aeq,beq,lb,ub。使用方法与linprog是一致的。其余参数需要注意。
  fun是目标函数，需要用.m文件表示。
  x0是初始解，必须指定。
  nonlcon是非线性约束，包含了等式约束与不等式约束。

对于(2)非线性约束而言，g是不等式约束，不等号右端必须是0。当含有多个不等式约束时，每个约束之间以回车隔开。h是等式约束用法类似。

二次规划

  MATLAB为这一类特殊的非线性规划提供了独特的接口。
H,f和目标函数中的矩阵保持一致，其余参数和linprog保持一致。