威纶通触摸屏与汇川sv660p伺服modbus rtu通讯程序：正反转、速度显示，母线电压和模块温度监控，在线模拟支持修改com口

威纶通触摸屏与两台汇川sv660p伺服modbus rtu通讯程序。
可正反转并显示速度，可监控母线电压和模块温度，用的威纶通的在线模拟，真实触摸屏只要修改com口即可

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标题：基于威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服的Modbus RTU通讯程序设计与实现

摘要：本文介绍了使用威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服实现Modbus RTU通讯的程序设计方法。通过该程序，可以实现伺服正反转及速度显示功能，并能监控母线电压和模块温度。本文详细介绍了威纶通触摸屏的在线模拟方法，并提供了修改COM口的操作步骤。

关键词：威纶通触摸屏、汇川SV660P伺服、Modbus RTU、正反转控制、速度监测、母线电压监控、模块温度监控、在线模拟、COM口修改

1. 引言
   在工业自动化控制系统中，触摸屏作为人机交互界面的重要组成部分，常用于控制、监测和参数调整等功能。汇川SV660P伺服是一种高性能的伺服驱动器，广泛应用于各种机械设备。本文以威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服为例，介绍了如何通过Modbus RTU通讯实现伺服控制与监测功能。

2. 系统架构
   威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服通过Modbus RTU通讯进行数据交互。触摸屏作为主站，伺服作为从站。触摸屏通过读写寄存器的方式与伺服进行通信，实现对伺服的控制和监测。

3. Modbus RTU通讯协议
   Modbus RTU是一种常用的串行通讯协议，采用二进制编码形式进行数据传输。本文简要介绍了Modbus RTU的帧格式、功能码和数据传输方式等关键内容，以便读者更好地理解程序设计。

4. 威纶通触摸屏的在线模拟方法
   威纶通触摸屏具有在线模拟功能，可以在开发阶段模拟真实触摸屏的操作和显示效果。本文详细介绍了如何使用威纶通触摸屏的在线模拟功能，并提供了修改COM口的操作步骤，以适应实际硬件环境。

5. 程序设计与实现
   本文基于威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服的硬件平台，结合Modbus RTU通讯协议，设计了一套控制伺服正反转并显示速度的程序。同时，监控母线电压和模块温度的功能也被纳入考虑。文章详细描述了程序的设计思路、通讯流程、数据读写方式等关键内容。

6. 实验与验证
   本文通过实际的测试与验证，验证了设计的程序的可行性和稳定性。文章展示了控制伺服正反转和显示速度的效果，并展示了监测母线电压和模块温度的结果。

7. 结论
   通过本文的研究与实践，我们成功实现了威纶通触摸屏与汇川SV660P伺服的Modbus RTU通讯程序。该程序具有控制伺服正反转、显示速度以及监测母线电压和模块温度的功能。本文提供了详细的程序设计思路和实现方法，可以为读者在类似的应用场景中提供参考。

参考文献：无

作者简介：（略）

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