汇川伺服电机Modbus RS485通信控制

已于 2024-04-10 15:39:08 修改
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于 2024-03-25 15:54:13 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30144711/article/details/137009729
本文介绍了如何通过面板点动测试伺服电机，详细阐述了端子的定义以及通信过程中的数据帧结构和相关参数设置，为技术人员提供了伺服电机控制的基础知识。

1.通过面板点动测试伺服电机

2.端子定义

3.通信数据帧结构

4.通信相关参数

5.

汇川伺服SV660P MODBUS-RTU通信
RXXW_Dor的博客
12-12 2821
汇川伺服SV660P属于脉冲轴控制伺服，本体上并没有EtherCat总线，但是有MODBUS总线，这里我们介绍MODBUS-RTU通信，汇川伺服作为脉冲轴控制时的其它应用设置可以参考下面文章链接：https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132351215https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132351215如何利用MODBUS通信实现伺服内部位置控制（X3E伺服和SMART PLC
第四章 汇川技术InoProShop入门之串口自由协议解读
最新发布
zyfucking2010的博客
07-18 1690
摘要： 串口自由协议是工业自动化中针对特定需求设计的自定义通信协议，具有高度灵活性和针对性，适用于小型设备、实时控制等场景。其核心包括自定义帧结构（起始符、地址码、数据区、校验位等）和通信规则（波特率、交互机制）。相比标准协议，自由协议效率更高但兼容性弱，设计时需注重可靠性、效率和可扩展性，适用于定制化或高实时性需求，如传感器数据采集或老旧设备改造。典型应用需平衡精简帧结构与抗干扰能力，同时预留扩展空间。
西门子SmartPLC与汇川变频器Modbus RTU通讯
03-29
SmartPLC与汇川变频器ModbusRTU通讯程序， /*读取变频器运行状态*/ //状态命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（3000H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（064A81） 即十进制（412289）； //功能命令： 读取变频器状态值 001：正转运行；002：反转运行；003：停机；该装态值存入VW1000； //通信协议： 02 03 30 00 00 01 8B 39；02目标地址,03读命令,30 00 功能码地址,00 01读取个数，8B 39 CRC校验； /*读取变频器运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、运行速度*/ //状态命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（1001-1007H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（AC42） 即十进制（44098）； //功能命令： 读取变频器频率；该装态值存入VW1004-VW1016； //通信协议： 02 03 10 01 00 07 51 3B 02目标地址,03读命令,10 01 功能码地址,00 07读取个数，07 51 CRC校验； /*写变频器控制命*/ //控制命令字： 汇川变频器命令通讯地址为（2000H）；对应西门子PLC Modbus 地址为（BC41H） 即十进制（48193）； //功能命令： VW1100值为1：正转运行；2：反转运行；3：正转点动；4：反转点动；5：自有停车；6：减速停机；7：故障复位； //通信协议： 02 06 20 00 00 01 43 F9；02目标地址,06写命令,20 00 功能码地址,00 01功能码参数，43 F9 CRC校验；
【亲测免费】 汇川伺服电机Modbus RS485通信控制：高效、灵活的工业自动化解决方案
gitblog_06664的博客
09-26 1191
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伺服驱动器485通信
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摘要：本文介绍汇川H5U PLC控制STM5776B-485-M步进伺服电机的编程方法。硬件准备包括PLC、电机和24V电源。参数设置保持电机默认地址1和波特率115200。使用AutoShop软件编写程序：配置COM0通讯、添加Modbus映射地址，建立使能、速度、位置等功能块。重点说明各功能块参数设置要点，如运行模式选择和控制字写入顺序，并提示需注意参数高低位转换问题。最后在主程序中调用功能块完成编程。
汇川SV660P调试记录（485通讯）
monkey_wq的博客
04-28 1万+
按照以上帧结构，在伺服控制器上电显示rdy后，发送伺服使能指令（假设电机地址为01），将H31.00寄存器设为1（VDI1为伺服使能）,CRC16_L和CRC16_H分别为CRC16校验的低8位和高8位。在H17[虚拟DIDO设置]界面，设置VDI为伺服使能，逻辑选择写0（写入1有效），如此设置之后16位寄存器H17.00的第0位写1就表示将伺服使能，写0表示断使能。注意，完成一次运动之后要将位置指令断使能，此时还出于伺服使能的状态，再发送一次位置指令使能，电机会继续动作。附CRC16计算C代码。
汇川伺服Modbus-RTU通讯 Inovance Servo Modbus-RTU communication
weixin_45717224的博客
08-13 8466
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，可以实现控制器相互之 间、控制器经由网络和其它设备之间的通信。它已经成为一种通用工业标准。基于这个通信协议，不同厂商生产的控制设备可以连成一个工业网络，进行集中监控。
【免费下载】 汇川伺服电机Modbus RS485通信控制
gitblog_06650的博客
09-26 1337
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通过MODBUS通讯控制汇川伺服扭矩输出
hanjian19841007的博客
03-26 5085
④通讯正常后，将力矩设定为10%，正反转MAX转速都限制为100，PLC置位‘脉冲_SV_Status.Son_Hmi’变量，伺服进入力矩模式运行。脉冲_SV_Status.Torque_Hmi——伺服模式切换（0：力矩模式；利用网络MODBUS通讯协议，通过昆仑通态触摸屏控制汇川伺服的力矩输出。脉冲_SV_Status.Son_Hmi——伺服上使能。Data03——正向转速限制读写H07.19。Data04——正向转速限制读写H07.20。Data02——转矩设定读写H07.03。，判断是否正常连接。
汇川PLC位置模式控制伺服电机
04-13
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机PDF文档++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇.pdf
10-09
用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习！加深对DS402的理解！
汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇
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这是汇川的说明书，很不错，之前不好找。各位没有积分可以去官网下载。
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本案例是通过几十台设备连机运行，稳定。 本人不是此来骗分，大家下载下后程序里有注释。
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汇川技术Inoprec系列伺服系统，性能卓越，功能强大。 规格齐全，覆盖50w~132kw容量。调试简单，运行可靠，满足客户控制的需求
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要使用STM32控制汇川伺服电机，通常需要考虑以下几个方面：接线方式、通信协议以及程序示例。 ### 接线方式 在连接STM32与汇川伺服电机时，需要确保正确的电气连接。一般情况下，伺服驱动器会提供数字输入输出端口用于接收来自控制器（如STM32）的指令信号，并且可能会有模拟量输入来设定速度或位置。此外，还需要为伺服驱动器供电，并正确接地以保证信号完整性[^1]。 - **电源连接**：确保伺服驱动器和电机得到适当的电源供应。 - **信号线连接**：将STM32的GPIO引脚与伺服驱动器的相应控制输入相连。例如，可以将PWM输出连接到伺服驱动器的速度/位置控制输入上。 - **反馈线路**：如果系统中包含编码器或其他类型的反馈装置，则需将其信号线接到合适的捕获比较单元或者ADC通道上。 ### 通信协议 对于更高级的应用场景，可能涉及到通过串行通信接口（如UART, CAN, RS485等）发送命令给伺服驱动器。此时就需要了解并实现特定于该型号伺服驱动器的通信协议。 - **Modbus RTU** 或 **CANopen** 是工业自动化领域常用的两种协议，具体采用哪种取决于所使用的伺服驱动器支持哪些协议。 - 需要查阅汇川伺服电机的手册获取详细的通信参数配置信息，包括波特率、数据位、停止位及校验方式等。 ### 程序示例 下面是一个基于STM32CubeMX生成代码框架下的简单示例，展示如何初始化一个定时器产生PWM波形来控制伺服电机的速度： ```c // 假设TIM3_CH1被用来生成PWM信号 void MX_TIM3_Init(void) { htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; // 分频系数 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; // 自动重载值 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出 } // 在主循环中调整占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle); // 设置新的占空比 ``` 此段代码仅作为起点，在实际应用开发过程中还需根据具体的硬件设计和功能需求进行相应的修改和完善[^1]。 请注意，以上内容仅为概括性指导原则，具体实施细节强烈建议参考官方文档和技术手册，特别是针对您手中特定型号的汇川伺服电机及其配套驱动器的产品资料。
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