[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(1)

[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(1)

简介

OnnxSimplifier是一个用于简化onnx模型的工具，主要工具就是：拥有折叠常量(FoldConstant)的功能、自动调度OnnxOptimizer，最为重要而且核心的是FixedPointFn这个简化调度算法。

OnnxOptimizer是一个onnx官方的一个onnx模型优化库，内部包含很多模型简化/优化的功能。用户也可直接通过python/c++/c api执行调用，但是需要比较了解内部的opt优化手段，才能够得到理想的结果。

• 依赖情况

目的

从上述的描述来看，似乎OnnxSimplifier也没有干什么事情，因为OnnxOptimizer才是干简化模型的主要工具。但是OnnxSimplifier主要有以下的几点主要优点和必要性让其比较突出：

• OnnxSimplifier接口参数较为简单，不需要了过多了解OnnxOptimizer的内部参数和优化手段
• FixedPointFn简化调度算法让模型能够尽可能优化到最简的模型结果上，这主要因为这个迭代算法在交替使用FoldConstant和OnnxOptimizer进行优化。

OnnxSimplifier基本原理

FoldConstant功能

• 目的：去除掉模型中那些跟输入数据流无关的叶子节点，也就是constant_node。通过单独运行constant_node，可以得到常量的output tensor，这些output tensor将被加入到模型中作为常量数据而存在，而该constant_node也将会从模型中移除。
• constant_node条件：
  • node的domain应该属于以下的一种：[✔]
    • ai.onnx
    • ai.onnx.ml
    • 空
  • node的op_type不属于以下的任何一种：[✖]
    • RandomUniform
    • RandomNormal
    • RandomUniformLike
    • RandomNormalLike
    • Multinomial
  • node不应该是以下的节点: [✖]
    • QuantizeLinear
    • DequantizeLinear
  • node不存在子图 [✖]
  • node不会产生超过threshold大小的tensor [✖]
  • node的所有输入应该都在model.graph.initializer中 [✔]

FixedPointFn迭代优化函数

• 基本原理：就是通过两个优化函数，反复迭代优化中得到了最终无法继续优化的最终模型。

• FixedPointFn的原始代码如下：

  template <typename T>
   std::function<T(const T&)> FixedPointFn(const std::function<T(const T&)>& f1,
                                           const std::function<T(const T&)>& f2,
                                           size_t max_iters, bool* converged) {
   return [f1, f2, max_iters, converged](const T& x) {
       size_t _max_iters = max_iters;
       T tmp1 = f1(x);
       T tmp2 = f2(tmp1);
       T& y1 = tmp1;
       T& y2 = tmp2;
       while (_max_iters-- > 0) {
       // 超出迭代次数则跳出
       if (google::protobuf::util::MessageDifferencer::Equals(y1, y2)) {
           // f1(x) == f2(f1(x))时，则无法继续优化，直接返回f2(f1(x))
           if (converged) {
           *converged = true;
           }
           return y2;
       }
       y1 = f1(y2);
       if (google::protobuf::util::MessageDifferencer::Equals(y1, y2)) {
           if (converged) {
           *converged = true;
           }
           return y1;
       }
       y2 = f2(y1);
       }
  
       if (converged) {
       *converged = false;
       }
       return y2;
   };
   }
  

• FixedPointFn的流程图如下所示：

• FixedPointFn的实际函数如下所示：
  • f1: OptAndShape,FixedPointFn优化
    • OptAndShape.f1:_InferShapes形状推导（可选，不使用的时候为Identity）
    • OptAndShape.f2:OptimizeFixed优化，调用了OnnxOptimizer函数库进行优化
    • OptAndShape.max_iters:默认是50(可通过ONNXSIM_FIXED_POINT_ITERS设置)
  • f2: FoldConstant函数（可选，不使用的时候为Identity）
  • max_iters:默认是50
  • 综上：因此，实际的优化函数为FixedPointFn(FixedPointFn(_InferShapes, OptimizeFixed)， FoldConstant)

总结

这次主要是介绍了OnnxSimplifier简化原理，重点介绍了FoldConstant功能和FixedPointFn迭代优化函数，这是该简化包的核心部分了。但是对于其他的OptimizeFixed，也就是OnnxOptimizer函数库的内部简化细节却没有具体的说明。后续将会具体介绍OnnxOptimizer的模型优化细节。