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RSS订阅原创 基于贝叶斯的lego-loam可通行性建图
建图]基于贝叶斯广义核推理的可通行区域建图【论文阅读】基于贝叶斯广义核推理的可通行区域建图Bayesian Generalized Kernel Inference for Terrain Traversability Mapping代码解读（一）等等。
2024-02-29 22:49:41
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原创 Octomap建立二维栅格地图
使用Octomap生成二维占据栅格导航地图三维点云地图转二维栅格地图A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图（octomap）
2024-02-26 18:05:42
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原创 将bag转换成pcd文件并查看
3、在cloudcompare软件（软件支持多种格式欧）中还可以对点云进行多个处理和操作，如降采样，滤波，渲染等等，但我自己都还没研究明白哈哈，这里就不说了，大家可以去探索一下。3、进入pcd2文件夹，在当前文件夹下找到生成的最后一个pcd文件，复制其文件名，打开终端，输入（记得改成自己的！这个是自己录制的nsh_indoor数据集生成的包，并将其转换成pcd文件查看。2、点击file-open，选择对应文件（这里我用刚刚生成的pcd文件来展示）2、在bag包所在目录下打开终端，输入。
2024-02-22 23:12:01
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原创 Ubuntu18.04运行VLP-16在Lego-loam下录制、播放数据集
LeGO-LOAM实践笔记（二）-激光雷达VLP-16的连接使用VLP-16跑通Lego-LOAM这里就不一一列举了哈下一篇文章分享以下如何处理得到的bag包。
2024-02-20 17:53:59
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原创 在Windows和Ubuntu18.04上运行 VLP-16
示例：wireshark 是一种抓包工具，该工具可以用来查看电脑ip和激光雷达IP地址。1、点击“更改适配器”选项，找到以太网，点击进入以太网，点击“属性”，选择“手动更改IP地址”，IP地址：192.168.1.xxx，这里范围是0-255（201除外）2、在浏览器中输入网址：192.168.1.201，即可打开官网的信息，证明通信成功（注意这里默认雷达IP是192.168.1.201，可能有的雷达IP会被更改过，可以用Wireshark抓包来找到对应雷达IP）
2024-02-08 18:59:06
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空空如也
空空如也
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