提高永磁同步电机FOC系统抗负载扰动能力的带负载转矩前馈补偿方法及仿真模型

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC
1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。
赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。
拿后赠送PMSM控制相关电子文档。
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

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努力惜春华JW

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带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）矢量控制（Field Oriented Control, FOC）是一种广泛应用于电机控制领域的高级控制策略。在传统的FOC控制中，只考虑了电机的旋转速度和电流，忽略了负载对电机的转