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RSS订阅原创 Ubuntu系统命令行基础
模式运行命令，是 Linux 操作系统下常用的允许普通用户使用超级用户权限的工具。在需要管理员（root 用户）操作的时候，在原来命令的前方加 sudo。在 Ubuntu 系统中安装软件，可以安装来自 Ubuntu 库或本地系统中的软件包，这些软件包以"ls的输出如下图所示，里面包含上一步创建的test 文件夹。如下图所示，执行 tree 命令就可以看到，系统自动以树形列出当前目录的文件和文件夹。Ubuntu 系统默认是没有 tree 命令的，需要安装。命令在当前目录下创建一个名为test 的空文件夹。
2024-07-18 00:52:39
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原创 ROS系统里安装VScode
（2）在插件页面上方的搜索框中输入“cmake”，会显示一系列和CMake 相关的插件注意这些插件右下角会有一个蓝色矩形，里面显示“install”字样，说明该插件未安装，可以通过单击这个蓝色矩形“instal”来进行安装。文件夹，然后用鼠标左键单击对话框右上角的“Add”按钮，如下图所示。
2024-07-17 15:22:59
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原创 Ubuntu20.04系统里安装ROS1-Noetic
1.检查Ubuntu的初始环境1.检查Ubuntu的初始环境在正式安装ROS系统之前，需要先检查Ubuntu的初始环境，以保证ROS能够正确地安装成功。打开 Ubuntu的“System Settings”，依次选择“ Software & Updates”（软件和更新）→“ Ubuntu Software”，勾选关键字“universe”“restricted”和“multiverse”三项，如下图所示，设置 Ubuntu的软件源。在Ubuntu中有以下四种软件源。
2024-07-17 12:40:54
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原创 VMware虚拟机上安装Ubuntu操作系统
1.安装ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像Windows、Mac0S、Linux系统一样直接运行在计算机硬件上，而是需要依托于Linux 操作系统。Ubuntu 是Linux操作系统的一个发行版本。Ubuntu是目前对ROS支持最好的操作系统，本篇文章采用版本的组合。1.安装新建一个虚拟机在计算机上打开 VMware虚拟机，如图所示，选择“典型(推荐)(T)”。然后点击“下一步”按钮。在“新建虚拟机向导”界面中，选择“稍后安装操作系统(S)”选项，如下图所示,然后点击“下一步”按钮。
2024-07-17 02:30:53
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原创 构建pandas的使用环境（Jupyter Notebook)
下面尝试导入Python的sys模块和各个软件库并对其版本号进行显示，只需在新启动Jupyter Notebook界面的最上方单元中输人下列代码并执行即可。在选择了单元的状态下，按Shift+Enter组合键就可以执行单元中的代码。安装完成后，点击“win”键，会出现“Anaconda Prompt”，之后双击进入，输入几条验证命令。出现所安版本即为验证成功。在其中单击New按钮，并选择Python3选项，即可创建新的Notebook文件。在生成虚拟环境的过程中，会出现需要用户确认的提示消息，按。
2023-11-10 22:28:31
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原创 前端（html）用Echarts画热力图——json数据格式
数据是很多的，一个个输入不现实。需要把数据格式从excel转换成json格式。从而可以直接被html用“script”引用。orient ='records' 输出的json文件是“键值对”形式。PM2.5监测数据：一个月30天，8:00——18:00监测。可以点右上角“SaveAsImage”保存图片到桌面。用VS code、PhpStorm等编辑器均可。放在同级目录下，路径就写文件名即可。”文件会直接出现在左侧同级目录里。图2-1 监测数据excel表。行是正常的，生成的“
2023-11-02 14:19:46
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原创 Pycharm里配置Pytorch-gpu（运行informer算法模型）
去官网下载适合自己操作系统的Anaconda安装包。（以Windows为例）
2023-10-24 19:16:25
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原创 Pycharm3在CentOS系统安装
(回到VMware虚拟机里，右键“Open in Terminal”打开“命令行”，执行该语句。第一次打开，需要安装，如下图：）(回到VMware虚拟机里，右键“Open in Terminal”打开“命令行”，执行该语句。
2023-10-10 21:54:25
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原创 MySQL 8.0在CentOS系统安装
请注意，此配置仅仅是用于 测试环境和学习环境的MySQL，正式使用，请勿设置简单密码。通过grep命令，在 /var/log/mysqld.log 文件中，过滤 temporary password 关键字，得到初始密码。(注：MySQL安装完成后，会自动配置为名称叫做：mydsqld服务，可以被systemctl所管理。(2) # 执行完毕后，输入刚刚得到的初始密码，即可进入MySQL数据库。（1）# 第一次设置root远程登陆，并配置远程密码使用SQL命令。(2) # 后续修改密码。
2023-10-10 21:04:13
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空空如也
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