VMware虚拟机上安装Ubuntu操作系统

ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像Windows、Mac0S、Linux系统一样直接运行在计算机硬件上，而是需要依托于Linux 操作系统。Ubuntu 是Linux操作系统的一个发行版本。Ubuntu是目前对ROS支持最好的操作系统，本篇文章采用VMware+ Ubuntu 20.04 + ROS1- Noetic 版本的组合。

发布时间	ROS版本	首选的Ubuntu版本	停止支持时间
2020年5月	Noetic（ROS1）	Ubuntu 20.04	2025年5月
2022年5月	Humble（ROS2）	Ubuntu 22.04	2027年5月

1.安装VMware虚拟机

2.在虚拟机上安装Ubuntu操作系统

2.1 新建一个虚拟机

在计算机上打开 VMware虚拟机，如图所示，选择“典型(推荐)(T)”。然后点击“下一步”按钮。

在“新建虚拟机向导”界面中，选择“稍后安装操作系统(S)”选项，如下图所示,然后点击“下一步”按钮。

选择客户机操作系统为“Linux(L)”，版本(V)为“Ubuntu64位”，如图所示，然后点击“下一步”按钮。

2.2 下载 Ubuntu 的镜像文件

链接如下：ubuntu-releases-20.04安装包下载_开源镜像站-阿里云

2.3 为客户机操作系统命名

添加完 VMware 虚拟机之后，需要为将要创建的客户机操作系统命名(虚拟机名称)，并选择安装位置，如图所示。设置完成后，点击“下一步”按钮。

2.4 为客户操作系统分配磁盘空间

设置虚拟机磁盘大小，一般设置为40.0GB，将虚拟磁盘存储为单个文件，如图所示，然后点击“下一步”按钮。

查看虚拟机的设置情况，如图所示，确认无误后点击“完成”按钮。

2.5 设置镜像

创建完虚拟机后，还需要设置镜像，点击“编辑虚拟机设置”按钮，如下图所示。

在 CD/DVD(SATA)中选择“使用IS0 映像文件(M)”，加载 IS0 镜像文件，如图所示。

2.6 开启虚拟机，安装 Ubuntu 操作系统

完成虚拟机设置和ISO镜像文件的设置后，开启虚拟机，进入下图所示的安装界面。在左侧栏中选择语言“中文(简体)“。在右侧栏中选择“安装 Ubuntu”开始安装 Ubuntu 操作系统。

在下图所示的界面中，如果是在虚拟机上安装Ubuntu系统，则可以忽略这一步。如果是在一台装有显卡的计算机上直接安装Ubuntu系统，如装有NVDIA显卡的计算机，则需要选择“安装 Ubuntu 时下载更新”这个选项，它可以搜索一个合适的显卡驱动程序并在Ubuntu安装过程中安装它，否则可能需要手动安装。

配置完成后，点击“继续”按钮。

清除整个磁盘并安装Ubuntu。

当两个分区创建完成后，在如上图所示的界面中点击“现在安装”按钮，将弹出的“将改动写人磁盘吗?”界面，如下图所示。点击“继续”按钮，把 Ubuntu 安装到所选分区中。在安装过程中，可以设置时区、键盘布局、用户名和密码等。

设置时区，在弹出的“您在什么地方?”界面。点击“继续”按钮，设置键盘布局。

在设置用户名和登录密码界面中，如下图所示，如果不想使用用户名和密码，可启用自动登录功能，今后将无须输入用户名和密码而直接登录Ubuntu桌面。点击“继续”按钮，完成后续的安装。

在输人完用户名和登录密码之后，安装Ubuntu系统的设置过程就已经全部完成。系统开始安装，用户需要等待一段时间。Ubuntu系统安装完成后，需要重启虚拟机。

重启之后，将在 VMware 界面中看到 Ubuntu 主界面，如下图所示，说明已经在虚拟机上成功地安装了Ubuntu 操作系统。