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最新推荐文章于 2024-06-14 13:05:49 发布

PineApple0

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分类专栏：汽车电子文章标签： p2p 网络协议网络

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Some/IP			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30	31
	Message ID 用于唯一标识消息		Service ID																Method ID (methods 0~32767 events 32768-65535)
	Length
	Request ID		Client ID																Session ID (0x0000 无效)
			Protocol version								Interface version								Message Type								Return code
	Payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分段SOME/IP-TP)		variable size




Some/IP-SD SD报文可能包含多个Entry，每个Entry大小都是16个字节，一个Entry可能包含0-2个Option			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30	31
	Message ID		Service ID																Method ID (methods 0~32767 events 32768-65535)
	Length
	Request ID		Client ID																Session ID (0x0000 无效)
			Protocol version								Interface version								Message Type								Return code
	Payload		Flags= 重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志								Reserved
	Entries Array*		length of Entries Array
		Service Entry	Type								index 1 st of options								index 2nd of options								# of opt 1				# of opt 2
			Service ID:Entry关于哪个服务																Instance ID:Entry关于服务的哪个实例，0xFFFF表示全部实例
			Major version:服务的主版本号								TTL:“入口”的生命周期，单位为秒，我理解为发现服务时的搜索时间，提供服务时的有效时间
			Minor version:服务的次版本号

		Eventgroup Entry	Type								index 1 st of options								index 2nd of options								# of opt 1				# of opt 2
			Service ID:Entry关于哪个服务																Instance ID:Entry关于服务的哪个实例，0xFFFF表示全部实例
			Major version:服务的主版本号								TTL:“入口”的生命周期，单位为秒，我理解为发现服务时的搜索时间，提供服务时的有效时间
			Reserved								Initial data requested flag	Reserved2			Counter				EventGroup ID

		optional Array	Length																Type								Reserved


Notification消息的策略	循环更新：以固定间隔发送更新值（例如，每100毫秒，对于Alive的安全相关消息）改变时更新：一旦“值”发生改变（例如门打开），立即发送更新满足差值时更新：仅当与最后一个值的差异大于某个值时才发送更新，这个概念可能是自适应的，即预测是基于历史的，因此，只有当预测值和当前值之间的差异大于某个值时，才会传输更新
	Message-type	Message-type	Return-code
Message-type	0x00 REQUEST （期待响应的请求）	0x00	0x00
	0x01 REQUEST_NO_RETURN（不期待响应的请求）	0x01	0x00
	0x02 NOTIFICATION（事件通知）	0x02	0x00
	0x80 RESPONSE（响应消息）	0x80	Return-code 具体
	0x81 ERROR（报错消息）	0x81	Return-code 具体
	Request和Response方法的Return Code不会被视为错误，这意味着如果请求/响应方法以不等于0x00的返回码退出，则消息类型仍为0x80. 所有的消息都有Return Code字段，只有Response消息（Message Type 0x80）和Error消息（Message Type 0x81）使用Return Code字段承载Return Code值回复请求（Message Type 0x00），除0x80和0x81之外的所有其他消息都应将Return Code字段设置为0x00
Return-code	0x00 E_OK
	0x01 E_NOT_OK
	0x02 E_UNKNOWN_SERVICE
	0x03 E_UNKNOWN_METHOD
	0x04 E_NOT_READY
	0x05 E_NOT_REACHABLE
	0x06 E_TIMEOUT
	0x07 E_WRONG_PROTOCOL_VERSION
	0x08 E_WRONG_INTERFACE_VERSION
	0x09 E_MALFORMED_MESSAGE
	0x0a E_WRONG_MESSAGE_TYPE
	0x0b E_E2E_REPEATED
	0x0c E_E2E_WRONG_SEQUENCE
	0x0d E_E2E
	0x0e E_E2E_NOT_AVAILABLE
	0x0f E_E2E_NOT_NEW_DATA
	0x10-0x1f RESERVED
	0x20-0x5E RESERVED