SOME/IP

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文章标签： tcp/ip 网络 网络协议
于 2023-05-15 15:36:07 首次发布
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SOME/IP

名词解释

SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。

  • 面向服务 SOA
  • 基于 IP 协议之上的通信协议
  • 中间件

SOME/IP 功能

  • 服务发现 (Service Discovery)
  • 远程服务调用 （RPC,remote producer call）
  • 读写进程信息 （Getter & Setter）

SOME/IP 与 CAN

协议种类通信负荷速度通讯方法
CAN8 Byte512 Kbps ~ 1 Mbps基于信号
CAN FD64 Byte2Mbps ~ 8 Mbps基于信号
Some/i p~1500 Byte1000 Mbps基于对象

CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议，但随着汽车智能化程度越来越高，CAN 通信遇到的瓶颈。
通信速度:CAN 一般是 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s。
通信负荷:CAN 是 8Byte，CAN FD 能到 64Byte。

SOME/IP 、车载以太网、IP关系

CAN 是基于信号在双绞线中传输信号，而 SOME/IP 是面向服务在车载以太网中传输信号。而 SOME/IP 中的 IP 是 Over IP ，也就是在 IP 协议层之上的意思。 TCP/IP、UDP 都是传统网络协议，网络协议是分层的，车载以太网网络协议也是一样的。位于协议栈的应用层，基于 TCP/UDP 协议之上的应用。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a852c2054cd7450aaeddd12b16b64cc6.png

SOME/IP 在 Autosar、SOA 中的位置

AP和CP Autosar 都支持 SOME/IP 协议。一辆汽车中可能同时存在基于 AP Autosar 的 ECU 和基于 CP Autosar 的 ECU，它们之间存在 Signal2Service 操作，通过车载以太网中的 SOME/IP 之类的协议通信。
AP Autosar 是基于 SOA 理念设计的软件框架，而 SOME/IP 作为其通信协议，可以实现 Service 的 Publishe/Subscribe 通信，所以在汽车领域一般讲 SOA 不能不提到 AP Autosar，而讲到 SOME/IP 时，SOA 也会常被提起。

SOME/IP 的形态

具体到汽车软件开发，SOME/IP 有两种形态：

  • 集成到 Autosar 中的 Module
  • 集成到 Posix 系统中的独立的 Lib

GENIVI 组织针对 SOME/IP 标准实现了开源 vsomeip 方案，vsomeip 能够独立集中到操作系统中。

SOME/IP 的消息格式

SOME/IP 协议一般指代具体

  • SOME/IP
  • SOME/IP-SD
  • SOME/IP-TP

SOME/IP 消息结构：

一个完整的 SOME/IP 消息，包含以下内容：

  • Message ID 代表 Sevice ID 或者 Method ID
  • Length 消息长度，从 Request ID 算起到
  • Request ID
  • Protocal Version 协议版本号
  • Interface Version 接口版本号
  • Message Type 消息类型
  • Return Code 返回编码
  • Payload 数据负载

Message ID
可以指代一个远程调用 RPC 的 Method 或者是一个服务的 Event。
Request ID
Client ID 用来区分不同的客户对象，Session ID 用来区分不同的对话。
Return Code
根据 MessageType 不同，Return Code 不同。 一般是 E_OK(0x00)，但如果是 Response 或者 Error 的话就不会是 0x0。

Payload
SOME/IP 底层可以基于 TCP 或者 UDP，这使得 Payload 的容量不一样。

如果是 UDP 协议，那么 SOME/IP 大概限制在 1400 Bytes的容量。
但如果是基于 TCP 协议，通过数据分段传输，那么 SOME/IP 可以实现更大容量传输。

Endianess
所有的 SOME/IP Header 内容采用大端传输(big endian)。 而 Payload 中的数据存放顺序通过配置设置。

SOME/IP 支持的数据结构类型

基础数据类型

SOME/IP 消息通信类型

R & R (Request & Response)
F & F (Fire & Forget)
Notification
Event
R&R
最常见的通信模式之一是请求/响应模式。客户端发送请求消息，服务器给予回应。

Some/IP协议栈初始化流程：

未完…

HW.LI
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基于CAN总线的IP网络实现
05-03
In automation there are used inexpensive serial communication bus technologies (eg. RS-485, CAN, etc. ) that allow connection of many devices to a single serial bus and those serial buses could be used to transfer IP protocol datagrams as well. However, there is no standardized protocol that would define how to transfer IP datagrams over such inexpensive serial buses. The purpose of this document is to present a draft specification of a protocol that would define how to transfer IP datagrams over CAN.
译：vsomeip 10 分钟阅读
bluebird_shao的专栏
09-18 3411
SOME/IP 是 “SOEoverIP” 的缩写，中文翻译为：基于 IP 的可扩展面向服务中间件。该中间件设计用于典型的汽车用例，并与 AUTOSAR 兼容（至少在有线格式级别上）。公众可访问的规范可从以下站点获取。在本 wiki 中，我们不想进一步探讨另一个中间件规范的原因，但想大致概述一下 SOME/IP 规范及其开源实现 vsomeip 的基本结构，而不要求完整性。
vsomeip片内源码分析
最新发布
liuxunwei1的博客
04-25 1807
vsomeip 是 GENIVI 实现的开源 SOME/IP 库，由 C++ 编写，目前主要实现了 SOME/IP 的通信和服务发现功能，并在此基础上增加了少许的安全机制。如图所示，vsomeip 不仅涵盖了设备之间的 SOME/IP 通信（外部通信），还涵盖了内部进程间通信。两个设备通过communication endpoints（通信端点）进行通信，endpoints 确定传输使用的协议（TCP 或 UDP）及端口号或其他参数。
vsomeip简介
xiaoxiaozengz的博客
04-08 7692
本文主要是开源的vsomeip项目的<<vsomeip in 10 minutes >>进行简单的翻译，原文网址：https://github.com/GENIVI/vsomeip/wiki/vsomeip-in-10-minutes 文章目录1.SOME/IP Introduction1.1SOME/IP Short Introduction1.1.1.SOME/IP On-Wire Format1.1.2.SOME/IP ProtocolSOME/IP On-Wire Forma
vsomeip —— 10分钟快速了解 vsomeip （vsomeip wiki 文档翻译）
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这篇文章是对 vsomeip 官方 wiki 文档的一个翻译。属于个人学习开发笔记的一个记录。
vsomeip 协议栈总结
朝花夕拾
04-09 2236
Scalable service-Oriented middlewarE over IP，基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。该中间件是为典型的汽车用例而设计的。帧结构IP 网络上的两个设备，可以通过 SOME/IP 消息通信进行通信，传输层可基于 TCP 或 UDP。
SOME/IP Protocol Specification
08-02
AutoSAR SOME/IP协议V1.3版标准文档英文全文。文字版，有目录
AUTOSAR SOME/IP协议文档
05-09
SOME/IP（ Scalable Service-Oriented Middleware over Ethernet/IP）是AUTOSAR体系结构中的一个关键组件，它定义了一种在汽车网络中实现服务导向通信的协议栈。本篇将深入探讨SOME/IP协议的基础知识、设计原则以及...
汽车+AUTOSAR+SOME/IP
02-01
此协议规范指定了 AUTOSAR 协议“Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) ”的格式，消息序列和语义。
SOME/IP通信的协议包
08-10
新能源车载协议
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qq_21994597的博客
12-19 1254
SOME/IP-SD的消息通过UDP发送，每个设备通过在局域网中周期性的广播一条包含其提供的所有服务的OfferService消息来帮助其他设备完成服务发现（服务IP，端口等信息）。在该过程中，底层使用的协议可以是TCP或者UDP，但是不管使用的是哪一种协议，其包含的SOME/IP message都是一样的。上图演示了一个简单的序列化例子：其数据结构中的数据都是基本类型，在序列化的时候只需要把其中数据一个接一个的放成连续的一列就行。Length：该字段之后内容的长度，以字节为单位。
vSOMEIP探究
赵树成的博客
09-27 841
工作需要接触以下vSOMEIP，这篇文章记录在探索过程中的经验 github上的vSOMEIP项目：https://github.com/GENIVI/vsomeip 项目READEME
(二)车载以太网通信中间件 -- 使用vsomeip实现双机通讯
变
07-18 8606
vsomeip
给新手----编译VSOMEIP保姆级别教程
jax_fanyang的博客
03-16 3381
私人信息脱敏/someipCode/vsomeip/examples/hello_world/build$ env VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \。前言：当你学习了SOMEIP理论基础后，一定很希望上手实操一波吧，本文档以SOMEIP协议里比较成熟的VSOMEIP开源框架为例，带你从0到1实现开源框架的下载到上手，坐稳啦，开车！请cd 到/examples/hello_world路径下:执行同样的编译命令。4. 编译官方提供的。
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03-26 6703
vsomeip安装包及依赖 安装过程 helloworld demo编译执行 vsomeip安装包及依赖 host系统为Ubuntu18.04,从github中下载vsomeip安装包 github-vsomeip,下载最新版本3.1.20.3 最终安装完成后会生成以下两个动态链接库 1\ SOME/IP共享库 (libvsomeip3.so) 2\ SOME/IP的服务发现（libvsomeip3-sd.so），如果服务发现已启用，则在运行时加载 ...
入门vsomeip
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03-31 5063
一、前言 SOME/IP是一套可伸缩的基于IP协议的面向服务的中间件的规范，可以在车载以太网上实现RPC功能（Remote Procedure Call，远程过程调用），这样一个ECU可以通过车载以太网调用另一个ECU上提供的函数。vsomip是由宝马开发的开源SOME/IP协议栈。 SOME/IP官网：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) vsomeip代码仓库：GitHub - COVESA/vsomeip: An implemen
一网打尽车载以太网之SOME/IP(上)
usstmiracle的博客
09-04 413
在任何通信过程中总是会存在各种各样的 错误，SOME/IP作为一种面向服务的应用协议也不例外，因此AUTOSAR为了更为高效的定位到通讯过程中的问题所在，因此制定了一套检查SOME/IP协议格式内容的错误处理机制。由于SOME/IP协议内容较多且关联复杂，为了让大家对SOME/IP有一个循序渐进的了解过程，限于篇幅本文将主要讲解应用层的SOME/IP标准协议，其他协议内容会在下篇继续给大家分享，敬请大家多多关注！SOME/IP就是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。
SOME/IP和SOME/IP TP区别
05-30
SOME/IP和SOME/IP TP都是用于汽车领域的网络协议，但它们有一些区别。 SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP的缩写，是一种基于以太网的通讯协议，用于实现车辆内部的通讯。它支持多种数据传输方式，包括TCP、UDP、CAN等，并提供多种服务，如诊断服务、远程过程调用、软件更新等。SOME/IP协议具有灵活性和可扩展性，可以适应不同的车辆网络拓扑和应用需求。 SOME/IP TP是SOME/IP中的一个子协议，全称是SOME/IP transport protocol。它是用于支持实时数据传输的一种协议，可以保证数据的可靠性和实时性。SOME/IP TP协议使用UDP协议来传输数据，同时支持多种传输机制，如周期性传输、事件触发传输等。在车辆领域，SOME/IP TP通常用于传输实时数据，如视频、音频等。 因此，SOME/IP协议是一个更加通用的协议，而SOME/IP TP则是针对实时数据传输的一种特定实现。

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