STM32——IWDG

原创已于 2025-10-30 21:16:47 修改 · 286 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-10-27 22:43:45 首次发布

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一、IWDG 简介

独立看门狗，Idependent

能产生系统复位信号的计数器

特性：

递减的计数器

时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）

看门狗被激活后，当递减计数器计数器计数到0x00时产生复位

喂狗：

在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。

F1系统复位共有五种：

IWDG的作用

RC振荡器的频率不太稳定，所以适用于对时间精度要求较低的场合。

二、IWDG 工作原理

本质是计数器，需要时钟源。

三、IWDG 框图

由F1芯片手册可知：

四、IWDG 寄存器

键寄存器（IWDG_KR）

0xCCCC 启动软件看门狗，具体参考SM32F1xxx闪存编程手册第20页。

预分频器寄存器（IWDG_PR）

$4*2^{PR[2:0]} = PSC$

例子：PR[2:0] = 001, 4*2 = 8

重装载寄存器（IWDG_RLR）

状态寄存器（IWDG_SR）

用于判断预分频值和重装载值是否已经被更新。

寄存器配置步骤

HAL 库使用一个函数就配置完成。

五、IWDG 溢出时间计算

IWDG 溢出时间计算公式（HAL库）： $T_{out} = \frac{PSC * rlr}{f_{IWDG}}$

$T_{out}$ ：看门狗溢出时间

$PSC$ ：看门狗预分频系数

$rlr$ ：看门狗重装载值

$f_{IWDG}$ ：看门狗时钟源频率，40KHz，LSI

预分频系数设置公式： $4*2^{PR[2:0]} = PSC$

HAL 库中的预分频系数已经写好具体的宏。

IWDG溢出时间计算公式（寄存器）： $T_{out} = \frac{4*2^{PR[2:0]} * rlr}{f_{IWDG}}$

IWDG最短最长超时时间（F1）：

六、IWDG HAL 库配置步骤

1.取消 PR（预分频）和 RLR（重装载）寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG。-》HAL_IWDG_Init() -》对于寄存器配置步骤的前五步。

2.及时喂狗。-》 HAL_IWDG_Refresh() -》对于寄存器操作：写入0xAAAA 到 IWDG_KR（键寄存器）

HAL库函数介绍

HAL库函数	主要对应寄存器	主要功能
HAL_IWDG_Init	IWDG_PR/RL/KR	使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等。
HAL_IWDG_Refresh	IWDG_KR	把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗。

对于句柄：

F1、F4

F7、H7

多了一个喂狗的窗口期。类似窗口看门狗。

七、编程实战：喂狗

#include "./BSP/WDG/wdg.h"


IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

/* IWDG初始化函数 */
void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}

/* 喂狗函数 */
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WDG/wdg.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    
    printf("您还没喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32, 1250);     /* 预分频系数为32，重装载值为1250，溢出时间约为1s */
    while (1)
    {
        delay_ms(1050);
        iwdg_feed();
        printf("已经喂狗\r\n");
    }
}