STM32 HAL库IWDG和WWDG配置步骤

IWDG

 iwdg溢出时间计算：

IWDG溢出时间计算公式：

 寄存器设置分频系数的方法：

 

 

 iwdg配置步骤：

1，取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG

HAL_IWDG_Init()

2，及时喂狗，即写入0xAAAA 到IWDG_KR

 HAL_IWDG_Refresh()

源码

wdg.c

#include "./BSP/WDG/wdg.h"


IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)      //IWDG初始化函数,设置参数方便后续代码修改
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
    
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}

void iwdg_feed(void)                            //喂狗函数
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
    
}

 wdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr);
void iwdg_feed(void);

#endif

main.c 

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WDG/wdg.h"

int main(void)
{
    uint8_t len;
    uint16_t times = 0;

    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */

    printf("您还没有喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32 ,1250);     //预分频系数为32，重装载值为1250，溢出时间约为1s
    while (1)
    {
        delay_ms(1000);
        iwdg_feed();
        printf("已经喂狗\r\n");
    }
}

 WWDG

WWDG 超时时间计算：

 程序预设：计数器值为0x7F，窗口值为0x5F，预分频系数（2^WDGTB）为8

 

WWDG配置步骤： 

1，WWDG工作参数初始化   HAL_WWDG_Init()

2，WWDG Msp初始化     HAL_WWDG_MspInit()        配置NVIC、CLOCK等

3，设置优先级，使能中断   HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

4，编写中断服务函数   WWDG_IRQHandler() àHAL_WWDG_IRQHandler

5，重定义提前唤醒回调函数    HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()

6，在窗口期内喂狗   HAL_WWDG_Refresh()

源码

wdg.c

#include "./BSP/WDG/wdg.h"
#include "./BSP/LED/led.h"


WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;
void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr, uint16_t fprer)         //窗口看门狗初始化函数
{
    g_wwdg_handle.Instance = WWDG;
    g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;
    g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;
    g_wwdg_handle.Init.Window = wr;
    g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
    HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);
}
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)             //WWDG MSP回调函数
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
    
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}
void WWDG_IRQHandler(void)                                  //WWDG中断服务函数
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);

}    
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)    //WWDG提前唤醒回调函数
{
    LED1(1);
}

wdg.h

#ifndef __BSP_H
#define __BSP_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
extern WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;
void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr, uint16_t fprer);

#endif

 main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WDG/wdg.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    usart_init(115200);                         //波特率设置为115200
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
    {
        printf("窗口看门狗复位\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else
    {
        printf("外部复位\r\n");
    }
    
    delay_ms(500);          //延时是为了不让下一步打印太快
    printf("请在窗口期喂狗\r\n\r\n");
    wwdg_init(0x7f, 0x5f, WWDG_PRESCALER_8);    //窗口看门狗初始化
    
    while(1)
    {
        delay_ms(29);               //30到58之间能喂狗成功
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
        
    }
}

IWDG和WWDG的主要区别