STM32学习——IIC

安庆平.Я

已于 2024-10-10 00:07:35 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件单片机

于 2024-10-08 22:53:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/PinnsiR/article/details/142770931

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IIC总线协议

IIC前置

介绍

Inter Integrated Circuit ，集成电路总线，是一种同步（有时钟）串行半双工通信总线。

IIC总线 IIC协议，两者都是指IIC，总线偏硬件，是传输数据通道，协议偏软件，是传输数据的规则。

IIC硬件软件区别

IIC总线拓扑图

第三点，每个器件都有自己的电容，fSCL 的频率是数据传输速率

IIC协议

IIC协议时序***!!!最重要!!!!

起始、停止
- 从机获得 SCL高、SDA下降沿信号，会自身复位，等待主机
  - 主机会再把SCL拽下来，占用总线，并保证，每个时序单元的SCL都是以低电平开始，低电平结束，这样SCL才能接续
- 停止之前，也就是应答位之后，会拉低SDA，此时SCL高电平读的就是上升沿信号
主机发送一个字节（高位先行，和串口时序不一样【低位先行】）
- 主机拉高SCL，从机在SCL上升沿就会读走数据，主机拉低SCL，准备下一位数据；但是主机拥有SCL主导权，可以在低电平时准备数据，晚点没关系。依次循环8次，即发送一个字节
- 因为主机才可以控制SCL时钟线，所以主机在发送字节时，有中断发生，主机不再操作SCL和SDA，时序会在中断的位置不断拉长，SCL、SDA电平都暂停变化，传输也完全暂停，等中断结束后，主机再回来操作
- 在发送字节时，主机全程控制SCL、SDA，而从机是在SCL高电平时，依次读取SDA。
主机接收一个字节
- SCL低电平时，将数据放在SDA上，主机在SCAL高时读取
- 主机在接收之前，需要释放SDA。
  - 所有设备，包括主机都始终处于输入模式，当主机需要发送的时候，就可以主动拉低SDA，主机在被动接收时，必须先释放SDA，从机就可以控制SDA数据线，即发送数据位 1/0；
    - （总线的线与特征，任何一个设备拉低，总线就是低电平，如果主机接收时，还控制SDA，别人发什么数据，总线都是低电平）
  - 主机控制SCL时钟线：从机的数据变换基本上是 SCL时钟线下降沿进行的，主机可以在SCL高电平时任意读取
应答
- 主机发送应答
  - 主机在接收完一个字节后，在下一个时钟发送一位数据，0是应答（告诉从机继续发），1是非应答。
    - 从机接收应答位为 1 ，认为主机不需要从机继续发送数据，从机就会释放SDA数据线控制，SDA线会拉高。
- 主机接收应答
  - 从机接