配置经典CAN总线的比特率和波特率是在嵌入式系统中实现CAN通信的重要步骤之一。本文将介绍如何进行CAN总线的比特率配置，并提供相应的源代码。

CAN总线是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议，它具有高可靠性和抗干扰能力。CAN总线的比特率是指在单位时间内传输的位数，波特率是指在单位时间内传输的数据帧数。在配置CAN总线的比特率时，我们需要考虑通信环境、总线长度和系统要求等因素。

以下是配置经典CAN总线比特率的步骤：

1. 确定通信要求和系统限制：首先，我们需要明确系统的通信要求，包括数据传输速率和网络拓扑结构等。同时，还需考虑硬件设备的限制条件，如CAN控制器的最大支持速率等。

2. 计算波特率：根据通信要求和系统限制，我们可以计算出所需的波特率。CAN总线支持多种标准波特率，如125Kbps、250Kbps、500Kbps等。选择合适的波特率取决于具体的应用场景。

3. 配置CAN控制器：在嵌入式系统中，CAN控制器是负责控制CAN总线通信的硬件模块。通过寄存器设置或配置位操作，我们可以对CAN控制器进行配置。

   a. 选择合适的时钟源：CAN控制器需要一个时钟源来确定数据传输的速率。可以选择外部晶体振荡器或者内部时钟源作为时钟输入。

   b. 设置波特率预分频器：CAN控制器通常有一个波特率预分频器，用于将时钟源的频率分频到所需的波特率。设置预分频器的值可以根据CAN控制器的寄存器进行配置。

   c. 配置时间段：CAN总线的通信周期由许多时间段组成，如同步段、传播段、采样段和时间段1、时间段