FPGA中值滤波和SAD模板匹配跟踪的Verilog编程开发与Matlab仿真

FPGA中值滤波和SAD模板匹配跟踪的Verilog编程开发与Matlab仿真

中值滤波和SAD（Sum of Absolute Differences）模板匹配是数字图像处理中常用的技术，用于图像的平滑和特征匹配。本文将介绍如何使用Verilog语言进行FPGA开发，实现中值滤波和SAD模板匹配跟踪，并通过Matlab进行仿真验证。我们将逐步讲解实现过程，并提供相应的源代码。

1. 中值滤波的Verilog实现

中值滤波是一种非线性滤波方法，用于去除图像中的噪声。它通过将像素点邻域内的像素值排序，然后选择排序后的中间值作为当前像素点的输出值。以下是中值滤波的Verilog实现代码示例：

module MedianFilter(input_clk, input_rst, input_pixel, output_pixel);

  parameter WIDTH = 8; // 输入像素位宽
  parameter N = 3;     // 邻域大小（N x N）

  input input_clk;
  input input_rst;
  input [WIDTH-1:0] input_pixel;
  output reg [WIDTH-1:0] output_pixel;

  reg [WIDTH-1:0] pixel_array [0:N-1][0:N-1];
  reg [WIDTH-1:0] sorted_array [0:N