基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现视频目标跟踪

基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现视频目标跟踪

视频目标跟踪是计算机视觉领域中的重要任务之一，它的目标是在视频序列中准确地跟踪特定对象的位置和运动。卡尔曼滤波算法是一种常用的目标跟踪方法，它通过结合观测数据和系统模型来估计目标的状态，并在估计过程中动态地更新预测。

本文将介绍如何使用MATLAB编写基于卡尔曼滤波算法的视频目标跟踪程序，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一个视频序列作为输入。可以使用MATLAB中的VideoReader对象来读取视频文件，并获取每一帧的图像。

% 读取视频文件
videoFile = 'input_video.mp4';
videoObj = VideoReader(videoFile);