本文介绍了基于CVD算法的多机器人路径规划方法，利用Voronoi图将环境划分为子区域，每个机器人负责一个子区域并规划路径。提供了Matlab代码示例，展示了从设置机器人参数到绘制路径规划结果的完整过程。强调了多机器人路径规划的复杂性和CVD算法在解决此类问题中的作用。
基于CVD算法的多机器人路径规划（附Matlab代码）
多机器人路径规划是机器人领域中的一个重要问题，涉及到如何有效地规划多个机器人在给定环境中的路径，以实现特定的任务。在这篇文章中，我们将介绍一种基于CVD（Cell Vertex Decomposition）算法的多机器人路径规划方法，并提供相应的Matlab代码实现。
CVD算法是一种基于Voronoi图的路径规划算法，它将环境划分为一系列的多边形区域，每个区域由一个顶点和与之相邻的边组成。在多机器人路径规划中，我们可以利用Voronoi图将环境划分为多个子区域，每个机器人负责一个子区域，并规划出一条路径来遍历该区域。
以下是基于CVD算法的多机器人路径规划的Matlab代码实现：
% 设置环境参数
numRobots = 3; % 机器人数量
startPositions = [10, 10; 20
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