C++中的四元数（quaternion）基础类型
四元数（quaternion）是一种用于表示三维旋转的数学工具，在计算机图形学和物理仿真等领域中广泛应用。C++语言提供了quaternion库，可以方便地进行四元数的计算和操作。本文将介绍C++中的四元数基础类型，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要包含<cmath>头文件，以便使用数学函数。然后，使用以下代码声明和初始化一个四元数：
#include <cmath>
#include <iostream>
本文介绍了C++中四元数的基础类型，包括实部和虚部，以及如何声明、初始化、操作四元数。通过示例代码展示了四元数的加法、减法、乘法、共轭、模长和单位化的实现，强调了四元数在三维旋转计算中的重要性。
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