《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之COM通讯数据流
COM通讯数据流
普通报文
- 普通报文，通过接口层到PDU Router模块;
（路径：CanDrv–CanIf–PduR–Com）
UDS服务
-
UDS服务，通过接口层到CANTp模块;
（路径：CanDrv–CanIf–CanTp–PduR–Dcm）
XCP服务
- XCP服务，通过接口层到XCP模块。
（路径：CanDrv–CanIf–XCP) 
NM服务
-
AUTOSAR网络管理服务，通过接口层到AUTOSAR网络管理模块。
（路径：CAN->CANIF->CANNM) -
OSEK网络管理服务，通过接口层到PDU Router模块;
（路径：CanDrv–CanIf–PduR–Com-手写模块
【src\CDD\OsekNM\osek_nm_if.c】）
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