《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsp

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsp

DcmDsp

EXP：

• EXP：

  • 

DcmDspDatas

• DcmDspDataConditionCheckReadFnc

  • EXP：Did读取检测条件的函数名。若不为空，DCM接收到Did的读取会调用该函数；反之则不检测。

• DcmDspDataConditionCheckReadFncUsed

  • EXP：决定是否使用条件检测

• DcmDspDataEndianness

  • EXP：定义DID的字节序

• DcmDspDataFreezeCurrentStateFnc

  • EXP：指定Dcm冻结当前IO状态的函数名。一般用于0x2F服务（IOControlByDataIdentifier）。

• DcmDspDataReadDataLengthFnc

  • EXP：指定Dcm读取DID数据的长度的函数名

• DcmDspDataReadFnc

  • EXP：指定Dcm读取数据内容的函数名

• DcmDspDataResetToDefaultFnc

  • EXP：指定Dcm复位当前IO默认状态的函数名

• DcmDspDataReturnControlToEcuFnc

  • EXP：指定Dcm返回IO状态给APP的函数名

• DcmDspDataShortTermAdjustmentFnc

  • EXP：指定Dcm调整IO状态的函数名

• DcmDspDataSize

  • EXP：DID数据的长度。若数据长度可变，该参数就是最大的数据长度

• DcmDspDataType

  • EXP：指定数据类型

• DcmDspDataUsePort

  • EXP：
    访问数据的接口类型。
    ‘USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER’ or ‘USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER’：Dcm调用RTE接口；
    ‘USE_DATA_SYNCH_FNC’ or ‘USE_DATA_ASYNCH_FNC’：Dcm会调用专用的接口（自己实现的接口）

• DcmDspDataWriteFnc

  • EXP：指定Dcm写数据内容的函数名

• DcmDspDataBlockIdRef

  • EXP：DCM直接访问Nvm block。

DcmDspDataInfos

• DcmDspDataFixedLength

  • EXP：如果设置为TRUE，Dcm 将直接从配置中使用数据长度参数值。一般都会勾上。

• DcmDspDataScalingInfoSize

  • EXP：数据伸缩信息的长度。Dcm接收到0x24请求时输出该值。

DcmDspDids

• 

• DcmDspDidIdentifier

  • EXP：配置DID的ID号。

• DcmRbDspIsDIDAvailableFnc

  • EXP：

• DcmDspDidInfoRef

  • EXP：指定DID的配置信息

DcmDspDidInfos

• 

• DcmDspDidReadModeRuleRef

  • EXP：配置DID读取模式规则。

• DcmDspDidReadSecurityLevelRef

  • EXP：配置DID读写的安全解锁等级。一个服务允许多个引用。

• DcmDspDidReadSeesionLevelRef

  • EXP：配置DID读写的会话等级。一个服务允许多个引用。

DcmDspRoutines

• 

• 

• DcmDspRequestRoutineResults

  • EXP：
    DcmDspRequestRoutineResultsFnc：指定例程请求结果的函数名。若不为空，Dcm会调用该接口，反之Dcm会调用RTE接口。

• DcmDspStartRoutine

  • EXP：
    DcmDspStartRoutineFnc：启动例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在启动例程时会调用该函数

• DcmDspStopRoutine

  • EXP：
    DcmDspStopRoutineFnc：结束例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在结束例程时会调用该函数

• DcmDspRoutineIdentifier

  • EXP：例程ID

• DcmDspRoutineUsePort

  • EXP：
    Dcm使用“RoutineServices_”函数端口

DcmDspRoutineInfos

• EXP：

  • EXP：这个容器包含RID的Info的配置，与DID配置不同，配置RID例程没有最外层的配置界面，只能在Basic Editor中进行配置。

• EXP：

  • EXP：
    DcmDspRoutineAuthorization：例程权限设置，设置规则、安全访问等级、会话权限。
    DcmDspStartRoutineIn：启动例程的参数输入容器
    DcmDspStartRoutineOut：启动例程的参数输出容器
    DcmDspRoutineStopIn：结束例程的参数输入容器
    DcmDspRoutineStopOut：结束例程的参数输出容器
    DcmDspRoutineRequestRspIn：请求例程结果的参数输入容器
    DcmDspRoutineRequestRspOut：请求例程结果的参数输出容器
    DcmDspRoutineSignalEndianness：例程信号的字节序
    DcmDspRoutineSignalLength：例程信号数据的长度（bit）
    DcmDspRoutineSignalPos：例程信号数据的位置（偏移量）（bit）
    DcmDspRoutineSignalType：例程信号数据的类型

DcmDspComControl

• DcmDspComControlAllChannel

  • DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根据需求，可配置多个通道。

• DcmDspComControlSpecificChannel

  • DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根据需求，可配置多个通道。

• DcmDspComControlSetting

• EXP：

  • 

  • EXP：
    Autosar代码中有这12中通道配置。控制应用报文、网络管理，以及RX和TX。
    Bswm模块制定相应的规则来控制CAN的收发功能。

举例：
上图中CANA应用报文的TX规则：接收到“DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL”和“DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM”就关闭CANA应用报文的TX功能，反之开启CANA应用报文的TX功能。

DcmDspControlDTCSetting

• DcmDspControlDTCSettingReEnableModeRuleRef

  • EXP：
    控制重启DTC设置的规则。如果设置，Dcm会在DisableDTCSetting请求开始的时候监控，如果不满足规则，Dcm会自动启动DTC。

• DcmSupportDTCSettingControlOptionRecord

• 指定是否支持DTC group参数。若设置false，Dcm接收带有DTC group参数的请求时直接拒绝；反之，Dcm接收85服务时可带DTC group参数。

• 例如IFC项目中默认配置下也可以支持85 01/02, 但是IDC项目中就必须加上DTC Group，所以IDC就需要将配置勾选取消。

DcmDspSecurity

• 

• DcmDspSecurityADRSize

  • EXP：

• DcmDspSecurityAttemptCounterEnabled

  • EXP：安全尝试计数是否支持外部存储。若设置true，Dcm调用读写尝试计数器的API接口；反之，Dcm在初始化的时候清空这个安全访问等级的尝试计数器

• DcmDspSecurityCompareKeyFnc

  • EXP：秘钥比较函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

• DcmDspSecurityDelayTime

  • EXP：安全访问延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。Dcm只有在失败尝试次数达到设置次数之后才会配置该时间。

• DcmDspSecurityDelayTimeOnBoot

  • EXP：Dcm在上电周期内的延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。若设置非0，Dcm从初始化后的这段时间会拒绝任何安全访问请求。

• DcmDspSecurityDelayTimeOnFailedGetAttemptCounter

  • EXP：
    设置获取尝试次数失败后的延迟时间。
    若不设置，Dcm获取失败后直接将计数清0，接收安全访问请求；
    若设置为0，Dcm会一直等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求；
    若设置不为0，Dcm会在这段时间内等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求，若超时，回复NRC响应（商榷）。

• DcmDspSecurityGetAttemptCounterFnc

  • EXP：获取尝试次数的函数名。Dcm初始化时重载尝试计数器。

• DcmDspSecurityGetSeedFnc

  • EXP：获取种子函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

• DcmDspSecurityKeySize

  • EXP：安全访问密钥长度。

• DcmDspSecurityLevel

  • EXP：安全访问等级。

• DcmDspSecurityNumAttDelay

  • EXP：安全访问尝试次数。若设置大于0，尝试失败的次数超过该值时返回NRC36；若设置等于0，不限失败尝试次数。

• DcmDspSecuritySeedSize

  • EXP：安全访问种子长度。

• DcmDspSecuritySetAttemptCounterFnc

  • EXP：修改安全访问尝试次数的函数。

• DcmDspSecurityUsePort

  • EXP：
    安全访问类型。USE_ASYNCH_CLIENT_SERVER：Dcm使用P-port接口（SecurityAccess_{SecurityLevel}函数）访问；USE_ASYNCH_FNC：Dcm直接调用DcmDspSecurityGetSeedFnc和DcmDspSecurityCompareKeyFnc自定义函数访问。

对于每个安全级别，服务 0x27 应始终有一对对应的子服务：

• 一个用于“获取种子”操作，具有奇数的子服务标识符值（例如 0x01）；
• 一个用于“发送密钥”操作，其偶数子服务标识符值等于“获取种子”+1（例如 0x02）；
  参数值应始终与服务 0x27 配置容器的DcmDsdSubServices 中“get seed/send-key”对的Subfunction Id匹配:SecurityLevel = ( + 1) / 2
  比如内部安全解锁等级为27 61，那Subfunction Id为0x61(Hex), DcmDspSecurityLevel为49（Dec）。

DcmDspSession

• 

• DcmDspSessionForBoot

  • EXP：
    定义切换会话是否跳转到Boot。DCM_NO_BOOT：不跳转Boot；
    DCM_SYS_BOOT：xxx； DCM_SYS_BOOT：xxx （有何区别）。

• DcmDspSessionLevel

  • EXP：指定相应诊断会话的值

• DcmDspSessionP2ServerMax

  • EXP：指定诊断会话的 P2 时间（以秒为单位）。

• DcmDspSessionP2StarServerMax

  • EXP：指定诊断会话的 P2* 时间（以秒为单位）。

DcmRbDspReadDTC

• 

DcmDspMaxDidToRead

• EXP：在单个22服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

DcmDspMaxPeriodicDidToRead

• EXP：在单个2A服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

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