Ubuntu22.0.4 安装Qt5

安装方式:

1、apt安装:

sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools qtcreator qtbase5-doc-dev qtbase5-examples qtbase5-doc-html

sudo apt-get install qtmultimedia5-dev

  • 10
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
您好!安装ROS1(Robot Operating System)在Ubuntu 22.0.4 LTS上可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且网络连接正常。 2. 打开终端(Ctrl + Alt + T),输入以下命令以添加ROS软件仓库的APT源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS软件仓库的公钥,以便系统可以信任软件包: ``` curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 4. 更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 5. 安装ROS Desktop-Full安装包,该包包含了ROS核心、模拟器、2D/3D可视化工具等: ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 注意:这里使用的是ROS Melodic版本,您也可以根据需要选择其他版本。 6. 在安装过程中,您将被要求设置ROS的初始化环境变量。可以通过以下命令来完成设置: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装rosdep,它是ROS的依赖管理工具: ``` sudo apt install python-rosdep ``` 8. 初始化rosdep: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 9. 安装ROS1的工具和依赖项: ``` sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 10. 至此,ROS1的安装已完成。您可以使用以下命令验证安装是否成功: ``` roscore ``` 如果没有报错,表示安装成功。 希望以上步骤能够帮助到您成功安装ROS1!如有任何问题,请随时向我提问。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值