CLI回调代码解读-SRR_MSS_CLIBasicCfg（四）

摘要：本文主要讲解CLI控制的回调函数SRR_MSS_CLIBasicCfg，其中SRR_MSS_CLIBasicCfg是用于设计mmWave 射频前端基础配置的函数，接下来将对SRR_MSS_CLIBasicCfg分片段讲解，话不多说，开始吧。

函数原型：

描述

这是用于基本配置的CLI处理程序 

参数

通常无实际意义，形式参数。

返回值

成功 --- 0

错误 --- <0

 1.参数声明

我们进入到SRR_MSS_CLIBasicCfg函数体，首先看到的是如下代码片段中声明的参数，以及一个if判断语句用来判断mmWave传感器是否已经配置好了，如果已经配置完成则直接退出程序，否则则继续执行程序。接下来将对这些参数进行一个概要的说明。

 

 2.open mmWave模块

在打开（open）mmWave前，需要对其参数进行配置，其配置的代码片段已经在下面中展示，接下来将是对这些参数进行设定，在下面将会对这些填充代码逐一讲解；

 

 

 

 

 

 

 

 函数原型：

 3.配置profile文件

在打开mmWave模块后，接下来就是对profile文件进行配置，profile的配置相当于给chirp提供了一个模板，在稍后的chirp配置中需要与这个profile文件进行关联，用来生成相对应的chirp，理论上最多只能定义4个profile文件。在下面的代码片段中，Cfg_ProfileCfgInitParams (0U, &profileCfg)函数用于初始化和配置profile参数。

 函数原型：

描述：

该函数使用默认参数初始化配置文件配置。

参数

profileNum 需要初始化的profile文件编号

ptrProfileCfg  指向profile文件配置的指针

跳转进入到Cfg_ProfileCfgInitParams函数，如下代码段；

 

 进入函数后，由于profileNum参数被设置为0U,所以函数将会执行if语句的上半部分，而else语句下的代码块是不执行的，下面是if语句执行块的详解；

 

 4.chirp 配置

将profile文件配置好之后，这时就需要将这个配置文件关联chirp，被关联的chirp包含profile的所有配置信息，但是在chirp配置部分，可以对profile中的部分信息进行微调，chirp配置的代码片段如下；在下面的代码段中，首先通过Cfg_ChirpCfgInitParams (0U, &chirpCfg)函数，对chirp进行初始化、关联profile和对不同的chirp的部分信息进行微调。然后将配置的chirp通过 rlSetChirpConfig API将配置信息发送给射频前端，并通过rlSetChirpConfig返回值赋值给retVal，最后通过判断retVal参数值来断定信息是否发送成功，如果不则中断程序，并将错误信息显示在控制台中。下面将对Cfg_ChirpCfgInitParams (0U, &chirpCfg)函数进行讲解。

 

 跳转到Cfg_ChirpCfgInitParams函数内，如下代码片段所示；

 

 

 

  5.Frame 配置

chirp定义好之后，接下来就是对帧进行配置，帧配置实际上就是对定义好或者说是塑造好的chirp进行循坏，在上文中定义了64个chirp，它们的chirp索引分别可以表示为chirp0，chirp1，chirp2，chirp3……..chirp63，在帧配置中可以选择chirp索引来指定对哪一个chirp进行循环，下面就是对基础帧配置的代码片段，在这段代码段中可以看到，帧配置主要是在Cfg_FrameCfgInitParams (&frameCfg)函数中完成，这个函数作用是对参数进行初始化以及帧参数的配置，在参数配置完成之后，通过rlSetFrameConfig API将配置信息传递给BSS，并将参数返回值传递给retVal，判断retVal的值来确定配置信息是否成功传递给BSS,成功则继续执行剩余的代码，否则错误中断程序，并将错误信息显示在控制台中。下面将对Cfg_FrameCfgInitParams函数进行讲解。

 跳转进入Cfg_FrameCfgInitParams函数，如下代码片段；

 

 

 6.设置状态标识

程序走到这里，传感器BSS的基础配置已经基本完成，在剩余的代码中（如下代码段），就是要告知应用程序，基础配置已经完成了，即通过全局变量gSrrMSSMCB.cfgStatus = true;来表示基础配置已经完成，接着就是将这个消息显示在控制台中，并退出这个回调函数。

 对SRR_MSS_CLIBasicCfg回调的解析到这里就已经全部讲解完成啦，如有不足之处，可留言小编讨论，进行修改，另外码字不容易，点个赞或者关注多多支持小编。