mmwave studio使用

一、文件安装准备

1、下载mmwave_studio.exe
2、安装FTDI驱动，安装包已经在下载的mmwave_studio.包里面了，具体操作过程参考mmwave studio user guide
3、下载安装MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe
雷达和采集板连接如下

更改网络IP地址：
192.168.33.30

检查设备管理器的端口是否连接：

二、studio基本操作过程

打开路径ti_studio\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\RunTime下的mmWaveStudio.exe
界面如图所示
1）connection

按照界面蓝色按钮提示一一点击，其中COM port 选择Enhanced COM port所对应的COM号。
BBS:FW选择ti_studio\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\masterss文件夹下相对应毫米波雷达系列型号的.bin文件。
MSS:FW选择ti_studio\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\radarss文件夹下相对应毫米波雷达系列型号的.bin文件。
2）StaticCongfig页面，按照蓝色按钮标记，根据自己需求 更改参数配置，并一一点击set按钮配置。

3）DataConfig
4）SensorConfig


按提示配置完参数后即可开始采集。首先点击1️⃣DCA1000ARM，其实点击2️⃣Trigger Frame 便开始对雷达数据进行采集，最后采集完成，点击3️⃣PostProc便可查看雷达的数据处理后的效果图。采集到的原始数据存在4️⃣adc_data.bin文件中。

三、lua脚本文件

除了上述一个参数一个参数配置的方法外，还可以编写lua脚本文件对雷达参数进行一键配置。
1、建立一个工具栏
2、点击完成toolbars后出现粉红字样后面new，输入title ，并选择编写的lua文件
3、只用点击自己设置的button便可配置二中所有的参数，再重复二中4的操作即可

4、lua文件代码如下所示

ar1.FullReset()
ar1.SOPControl(2)
ar1.Connect(27,115200,1000)
ar1.DownloadBSSFw("D:\\ti\\ti_studio\\mmwave_studio_02_01_01_00\\rf_eval_firmware\\radarss\\xwr68xx_radarss.bin")
ar1.DownloadMSSFw("D:\\ti\\ti_studio\\mmwave_studio_02_01_01_00\\rf_eval_firmware\\masterss\\xwr68xx_masterss.bin")
ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)
ar1.RfEnable()
ar1.ChanNAdcConfig(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0)
ar1.LPModConfig(0, 0)
ar1.SetCalMonFreqLimitConfig(60,64)
ar1.RfInit()
ar1.DataPathConfig(513, 1216644097, 0)
ar1.LvdsClkConfig(1, 1)
ar1.LVDSLaneConfig(0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0)
ar1.ProfileConfig(0, 60, 1.9, 2.1, 27.9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16.801, 1, 256, 12500, 0, 131072, 48)
ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)
ar1.FrameConfig(0, 0, 200, 128, 40, 0, 0, 1)
ar1.GetCaptureCardDllVersion()
ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)