利用simulink开发RS232串口

接上文利用simulink中RS232模块与下位机进行通讯，接下来是接受下位机相应指令后向上位机传输的应答指令。

首先调用BaseboardRS232模块

在参数设置的接收中设置相应的参数，接收的FIFO size一般为（maximum read+1）*16要大，如本文中接收的最大一次性读取为20位，则接收的FIFO size最小为336，只能大不能小；接收的最小读取设置为1就行，Delimiter为隔断符（一旦检测到设置的隔断符就输出），根据需求是否选择；（重点：接收数据类型一定要清楚自己的下位机向上发送的是什么类型，不然就接收不到了）接收采样时间在不影响接收应答指令的情况下可以设置大一点。

接下来就是我接收到的电机应答指令，第一位20就是下面接收到应答指令的长度，从第二位开始到第21位为电机向上传输的应答指令。