#FreeRTOS临界代码保护及调度器挂起与恢复

最新推荐文章于 2024-06-10 11:59:46 发布
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分类专栏： freeRTOS 文章标签： stm32
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版权

临界段代码保护简介

什么是临界段：临界段代码又叫临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。
应用场合
外设初始化：IIC、SPI等，
系统：系统自身需求
用户：一些代码不能被打断
关中断后中断和任务调度都不能打断当前代码段。
先关中断再处理临界区完成后打开中断

相关API

taskENTER_CRITICAL ：任务级进入临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR ：中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL ： 任务级退出临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR ： 中断级退出临界段

特点：
成对使用
支持嵌套
临界段耗时短

Ant?1
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专栏目录
FreeRTOS实验_线程安全和中断安全printf方式
博客
12-22 8498
很多嵌入式开发人员都喜欢在开发过程中利用串口进行调试，这在裸机程序中无疑是很方便的。但是在搭载操作系统，使用多线程的情况下，几个线程同时打印数据甚至在打印过程中产生了中断并且中断程序中也要打印数据，这就难免发生数据交叉打印的现象。 下面就详细说明一下，如何解决这种问题。 首先，我们来看如何利用串口将printf数据显示到电脑的终端上。         由于printf最终是调用fpu
【学习日记】【FreeRTOS】临界段的保护
Beihai_Van的博客
08-11 1389
本文主要是对于 FreeRTOS 中临界段的保护的详细解释，代码大部分参考了野火 FreeRTOS 教程配套源码，作了一小部分修改。
FreeRTOS任务级临界代码保护
qq_38295600的博客
08-08 588
FreeRTOS任务级临界代码保护 任务中使用：taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() ISR中使用：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
FreeRTOS如何解决访问冲突-线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
qq_53058639的博客
02-21 1002
在多任务（多线程）系统中，存在一个隐患，那就是多线程的访问（在FreeRTOS中就是任务）。当一个任务A开始访问一个资源（外设、一块内存等），但是A还没有完成访问，B任务运行了，也开始访问，这就会造成数据破坏、错误等问题。1任务A执行并开始向LCD写入字符串“Hello world”。2. 任务A在输出字符串“Hello w”后被任务B抢占。3.任务B在进入阻塞态前向LCD写入“Abort, Retry, Fail?4. 任务A继续从它被抢占的点开始，并完成输出它的字符串“world”的剩余字符。
FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复
a_qwq_a的博客
07-19 163
临界段代码就是指临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。
FreeRTOS 临界段代码保护及调度器挂起与恢复
ma123456542的博客
03-15 842
什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。适用场合如：问题 1：什么可以打断当前程序的运行？问题 2：如何才能不被打断？注意：不在 FreeRTOS 管理范围内的中断，它们还是可以照样打断的。FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。任务级临界区调用格式示例： 中断级临界区调用格式示例： 特点：挂起它的意思就是暂停，挂起任务调度器， 代表任务就不能切换、不能调度了。但是中断它是依旧正常响应的，调用此函数不需要关闭中断。那这
FreeRTOS基础（七）：临界段代码保护及调度器挂起与恢复
weixin_47040031的博客
06-02 1151
临界段代码保护是直接屏蔽了中断（管理范围内），系统任务调度靠中断，ISR也靠中断，因此它的影响还是非常大的！！！二、任务调度器的挂起和恢复2.1 概念挂起就是暂停的意思，任务调度器挂起就是：任务不能再进行切换/调度，恢复就是任务调度器可以重新进行任务的切换。仅仅针对的是任务调度器，就是是否可以发生任务切换！2.2任务调度器的挂起和恢复API函数。
八、FreeRTOS之FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复
王同学
12-01 503
本节主要需要掌握以下内容：1，临界段代码保护简介（熟悉）2，临界段代码保护函数介绍（掌握）3，任务调度器的挂起和恢复（熟悉）4，课堂总结（掌握）什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段适用场合如：问题1：什么可以打断当前程序的运行？answer:中断和任务调度问题2：那如何程序不被打断呢？answer：关中断！那么中断就打断不了当前任务了，而任务调度也就不能了。因为PendSV就是实现任务切换的一个中断，而这个中断我们设置的是最低优先级。那么我们直接关中断，那么最低优先
【06】FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复
小浪宝宝的博客
01-31 1180
临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行不能被打断的代码段。适用的场合，例如1，外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等；2，系统：系统自身需求（FreeRTOS源码很多地方用到了临界段代码保护，属于系统自身的需求3，用户：用户需求（用户想某些代码段不想被打断可以打断当前程序运行的情况：1、中断；2、任务调度（高优先级的任务可以抢占低优先级的任务如果不想被打断，则关闭中断。这样做有两个好处，1是关闭了中断，中断将不再打断正在运行的程序；
八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复
03-02
八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复
基于 FreeRTOS任务挂起和恢复程序设计_freertos_FreeRTOS任务挂起与恢复_
10-02
基于STM32F407的FreeRTOS的任务挂起与恢复的程序设计，下载后可直接在STM32 F4上跑。
26FreeRTOS任务挂起和恢复.rar
11-24
26FreeRTOS任务挂起和恢复.rar。任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间就可以将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。
FreeRTOS挂起与恢复任务
05-15
FreeRTOS挂起与恢复任务
stm32f103 FreeRTOS任务挂起和恢复实验.zip
03-07
此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平
STM32作业设计
poqweur的博客
06-01 849
使用stm32连结硬件，dht11、ssd1306、w25q128
怎么在stm32上跑自己的神经网络
qq_43745917的博客
06-04 1298
基本步骤为先跑出神经网络得到xxx.h5文件，然后用cubemx把h5文件移植到stm32中，然后初始化设置输入输出，实时输入数据进行神经网络检测，需要做的工作主要有：会写或者会改神经网络代码，输出.h5文件（使用Tesoroflow产生得有版本要求，太高得可能不行），使用cubemx来移植到stm32上；1、 自行上网查询stm32AI教程，网上90%的教程会教到能把官方例程跑出来，使用cubemx进行验证（跑不出来，检查步骤有无错误，时钟设置是否正确，串口设置是否正确）
STM32 | 独立看门狗 | RTC(实时时钟)
最新发布
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STM32--DMA
qq_47258284的博客
06-03 1184
DMA，全称为：，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，与I/O，能使 CPU的效率大为提高。STM32F407最多有2个DMA控制器(DMA1和DMA2)，两个DMA控制器总共有16个数据流。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA请求的优先权。二、配置步骤调用函数初始化DMA。
freertos挂起调度器代码
05-17
在FreeRTOS中，挂起调度器的函数为vTaskSuspendAll()，其代码实现如下： ``` void vTaskSuspendAll( void ) { /* A critical section is not required as the variable is of type BaseType_t. */ ...

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