凸包有很多方法 而这里为只介绍Graham 扫描法
时间复杂度为 O(nlogn)
思路:Graham扫描的思想和Jarris步进法类似,也是先找到凸包上的一个点,然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点,但它不是利用夹角。
步骤:
- 把所有点放在二维坐标系中,则纵坐标最小的点一定是凸包上的点,如图中的P0。
- 把所有点的坐标平移一下,使 P0 作为原点,如上图。
- 计算各个点相对于 P0 的幅角 α ,按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时,距离 P0 比较近的排在前面。例如上图得到的结果为 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8。我们由几何知识可以知道,结果中第一个点 P1 和最后一个点 P8 一定是凸包上的点。
(以上是准备步骤,以下开始求凸包)
以上,我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1,我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里,把 P1 后面的那个点拿出来做当前点,即 P2 。接下来开始找第三个点: - 连接P0和栈顶的那个点,得到直线 L 。看当前点是在直线 L 的右边还是左边。如果在直线的右边就执行步骤5;如果在直线上,或者在直线的左边就执行步骤6。
- 如果在右边,则栈顶的那个元素不是凸包上的点,把栈顶元素出栈。执行步骤4。
- 当前点是凸包上的点,把它压入栈,执行步骤7。
- 检查当前的点 P2 是不是步骤3那个结果的最后一个元素。是最后一个元素的话就结束。如果不是的话就把 P2 后面那个点做当前点,返回步骤4。
最后,栈中的元素就是凸包上的点了。
以下为用Graham扫描法动态求解的过程:
模板(用数组模拟 毕竟数组要比栈好进行操作):
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e4;
double xx,yy;
typedef struct P
{
double x,y;
}P;
P p[N],s[N];
double compare(P a,P b,P c) //叉积
{
return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
bool cmp(P a,P b) //排序函数根据这个规则排序
{
P c;
c.x=xx;
c.y=yy;
if(compare(c,a,b)==0)
return a.x<b.x;
else
return compare(c,a,b)>0;
}
double bian(P a,P b) //求边的长度
{
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(b.y-a.y)*(b.y-a.y));
}
int main()
{
int n;
while(cin>>n&&n)
{
int k;
int top=1;
yy=1e9;
for(int i=0;i<n;i++)
{
cin>>p[i].x>>p[i].y;
if(yy>p[i].y) //找y最小的点 将其作为极点
{
yy=p[i].y;
xx=p[i].x;
k=i;
}
}
p[k]=p[0];
sort(p+1,p+n,cmp); //极角排序
s[0].x=xx;
s[0].y=yy;
s[1]=p[1];
for(int i=2;i<n;)
{
if(top&&(compare(s[top-1],s[top],p[i])<0))
top--;
else
s[++top]=p[i++];
}
double ans1=0;
for(int i=0;i<=top;i++) //遍历求构成三角形最大的面积
for(int j=i+1;j<=top;j++)
for(int k=j+1;k<=top;k++)
ans1=max(ans1,compare(s[j],s[k],s[i]));
printf("%.2lf\n",0.5*ans1);
/* double ans[N]; // 求凸多边形周长
s[++top]=s[0];
for(int i=0; i<top; i++)
ans[i]=bian(s[i],s[i+1]);
double sum=0;
for(int i=0; i<top; i++)
{
sum+=ans[i];
}
printf("%.2lf\n",sum);*/
}
return 0;
}