I2C通信
I2C通讯协议简介
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的, 由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备, 被广泛地使用在多个集成电路(IC)间的通讯。
I2C物理层
它的物理层有如下特点:
它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。 在一个I2C通讯总线中,可连接多个I2C通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一个I2C总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线 (SCL)。 数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的设备地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。 其中地址是一个七位或十位的数字。
总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲, 都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s ,快速模式为400kbit/s , 高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。
I2C基本读写过程
常有如下三种方式:
写数据方向:
若配置的方向传输位为 “写数据” 方向,即第一幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后, 主机开始正式向从机 传输数据(DATA) ,数据包的大小为8位,主机每发送完一个字节数据, 都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输N个数据,这个N没有大小限制。 当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号§,表示不再传输数据。
读数据方向:
若配置的方向传输位为 “读数据” 方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后, 从机开始向主机 返回数据(DATA) ,数据包大小也为8位,从机每发送完一个数据, 都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回N个数据,这个N也没有大小限制。 当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。
I2C通讯更常用的是 复合格式 ,即第三幅图的情况,该传输过程有 两次起始信号(S) 。 一般在第一次传输中,主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后,发送一段“数据”, 这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS的区别); 在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。
填充部分:数据由主机传输至从机
S : 传输开始信号
SLAVE_ADDRESS: 从机地址
空白部分:数据由从机传输至主机
R : 传输方向选择位,1为读,0为写
A : 应答(ACK)或非应答(NACK)信号
P : 停止传输信号
这些图表示的是主机和从机通讯时,SDA线的数据包序列。
1其中S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号(S),这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号。
2 起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来广播 的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。 在I2C总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。 根据I2C协议,这个从机地址可以是7位或10位。
3 在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为0,表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为1,则相反,即主机由从机读数据。
4从机接收到匹配的地址后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。
通讯的起始和停止信号
起始(S)和停止( P)信号是两种特殊的状态,起始和停止信号一般由主机产生。如下图。
当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。
当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。
如下图:
数据有效性
I2C使用SDA信号线来传输数据,使用SCL信号线进行数据同步,如下图。 SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。
传输时,SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效,即此时的SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。
当SCL为低电平时,SDA的数据无效,一般在这个时候SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。
如下图:
每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制.
地址及数据方向
I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。 I2C协议规定设备地址可以是7位或10位,实际中7位的地址应用比较广泛。
紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是数据方向位(R/),第8位或第11位。 数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据。
如下图:
读数据方向时,主机会释放对SDA信号线的控制,由从机控制SDA信号线,主机接收信号。
写数据方向时,SDA由主机控制,从机接收信号。
响应
I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。 作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后:
若希望对方 继续发送数据 ,则需要向对方发送 “应答(ACK)” 信号,发送方会继续发送下一个数据;
若接收端希望 结束数据传输 ,则向对方发送 “非应答(NACK)” 信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。如下图。
如下图: