IIC通信协议学习笔记

目录

1.1 IIC协议简介

1.2 IIC器件地址

1.3 写时序

1.4 读时序

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1.1 IIC协议简介

I2C即Inter-Integrated Circuit(内部集成电路总线），是由 Phiilps 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

主机启动总线，并产生时钟用于传送数据，此时任何接收数据的器件均被认为是从机。

I2C 通讯协议和通信接口在很多工程中有广泛的应用，如数据采集领域的串行 AD，图像处理领域的摄像头配置，工业控制领域的 X 射线管配置等等。除此之外，由于 I2C 协议占用引脚特别少，硬件实现简单，可扩展型强，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL构成通信线路，既可用于发送数据，也可接收数据。在主控与被控IC之间可进行双向数据传送，数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可达3.4Mbit/s，各种被控器件均并联在总线上，通过器件地址（SLAVE ADDR，具体可查器件手册）识别。

图中的I2C_SCL是串行时钟线，I2C_SDA是串行数据线，由于I2C器件一般采用开漏结构与总线相连，所以I2C_SCL和I2C_SDA均需接上拉电阻，也正因此，当总线空闲时，这两条线路都处于高电平状态，当连到总线上的任一器件输出低电平，都将使总线拉低，即各器件的SDA及SCL都是“线与”关系。

• I2C总线支持多主和主从两种工作方式，通常工作在主从工作方式。在主从工作方式中，主机启动数据的发送（发出启动信号）并产生时钟信号，数据发送完成后，发出停止信号。

• 在I2C器件开始通信（传输数据）之前，串行时钟线SCL和串行数据线SDA线由于上拉的原因处于高电平状态，此时I2C总线处于空闲状态；
• 如果主机想开始传输数据，只需在SCL为高电平时将SDA线拉低，产生一个起始信号，从机检测到起始信号后，准备接收数据；
• 当数据传输完成，主机只需产生一个停止信号，告诉从机数据传输结束，停止信号的产生是在SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平，从机检测到停止信号后，停止接收数据；
• I2C整体时序如上图。起始信号之前为空闲状态，起始信号之后到停止信号之前的这一段为数据传输状态，主机可以向从机写数据，也可以读取从机输出的数据，数据的传输由双向数据线（SDA）完成。停止信号产生后，总线再次处于空闲状态。

1. 在起始信号之后，主机开始发送传输的数据；
2. 在串行时钟线SCL为低电平状态时，SDA允许改变传输的数据位（1为高电平，0为低电平），在SCL为高电平状态时，SDA要求保持稳定，相当于一个时钟周期传输1bit数据；
3. 经过8个时钟周期后，传输了8bit数据，即一个字节；
4. 第8个时钟周期末，主机释放SDA以使从机应答；
5. 在第9个时钟周期，从机将SDA拉低以应答；
6. 如果第9个时钟周期，SCL为高电平时，SDA未被检测到为低电平，视为非应答，表明此次数据传输失败；
7. 第9个时钟周期末，从机释放SDA以使主机继续传输数据，如果主机发送停止信号，此次传输结束。

要注意的是数据以8bit即一个字节为单位串行发出，其最先发送的是字节的最高位。

1.2 IIC器件地址

• 每个I2C器件都有一个器件地址，有些I2C器件的器件地址是固定的，而有些I2C器件的器件地址由一个固定部分和一个可编程的部分构成：

进行数据传输时，主机首先向总线上发出开始信号，对应开始位S，然后按照从高到低的位序发送器件地址，一般为7bit，第8bit位为读写控制位R/W，该位为0时表示主机对从机进行写操作，当该位为1时表示主机对从机进行读操作，然后接收从机响应。对于AT24C64来说，其传输器件地址格式如上图所示。

• 当我们对一个器件中的存储单元（包括寄存器）进行读写时，首先要指定存储单元的地址即字地址，然后再向该地址写入内容。
• 所有从机设备在接收到主机发送的控制命令后会与自身器件地址做对比；若两者地址相同，该从机设备会回应一个应答信号告知主机设备，主机设备接收到应答信号后，主从设备建立通讯连接，两者可进行数据通讯。
• 该地址为一个或两个字节长度，具体长度由器件内部的存储单元的数量决定

（EEPROM带电可擦可编程只读存储器 一个地址可以放8bit数据）

1.3 写时序

• 写数据分为单次写（对于EEPROM而言，称为字节写）和连续写（对于EEPROM而言，称为页写）。
• MSB的意思是：全称为Most Significant Bit，在二进制数中属于最高有效位。

• 单次写和连续写的区别在于发送完一字节数据后，是发送结束信号还是继续发送下一字节数据，如果发送的是结束信号，就称为单次写，如果继续发送下一字节数据，就称为连续写。
• 要注意的是，对于AT24C64的页写，是不能发送超过一页的单元容量的数据的，而AT24C64的一页的单元容量为32Byte，当写完一页的最后一个单元时，地址指针指向该页的开头，如果再写入数据，就会覆盖该页的起始数据。

1.4 读时序

• 读数据有三种方式：当前地址读、随机读和连续读。

• 当前地址读是指在一次读或写操作后发起读操作。由于I2C器件在读写操作后，其内部的地址指针自动加一，因此当前地址读可以读取下一个字地址的数据。

• 随机读：首先发送了一次Dummy Write也就是虚写操作，只所以称为虚写，是因为我们并不是真的要写数据，而是通过这种虚写操作使地址指针指向虚写操作中字地址的位置，等从机应答后，就可以以当前地址读的方式读数据了。

• 至于连续读（当前地址读下的连续读和随机地址读下的连续读），对应的是当前地址读和随机读都是一次读取一个字节而言的，它是将当前地址读或随机读的主机非应答改成应答，表示继续读取数据，下图是在当前地址读下的连续读。

参考文献：

1.征途Pro《FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10》

2.《开拓者FPGA开发指南》