基础目标检测算法介绍：CNN、RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN

每次丢了东西，我们都希望有一种方法能快速定位出失物。现在，目标检测算法或许能做到。目标检测的用途遍布多个行业，从安防监控，到智慧城市中的实时交通监测。简单来说，这些技术背后都是强大的深度学习算法。

在这篇文章中，我们会进一步地了解这些用在目标检测中的算法，首先要从RCNN家族开始，例如RCNN、Fast RCNN和Faster RCNN。

1. 解决目标检测任务的简单方法（利用深度学习）

下图是描述目标检测算法如何工作的典型例子，图中的每个物体（不论是任务还是风筝），都能以一定的精确度被定位出来。

 

 

首先我们要说的就是在图像目标检测中用途最广、最简单的深度学习方法——卷积神经网络（CNN）。我要讲的是CNN的内部工作原理，首先让我们看看下面这张图片。

 

 

向网络中输入一张图片，接着将它传递到多个卷积和池化层中。最后输出目标所属的类别，听上去非常直接。

对每张输入的图片，我们都有对应的输出类别，那么这一技术能检测图片中多种目标吗？答案是肯定的！下面就让我们看看如何用一个卷积神经网络解决通用的目标检测问题。

1.首先，我们把下面的图片用作输入：

 

 

2.之后，我们将图片分成多个区域：

 

 

3.将每个区域看作单独的图片。

4.把这些区域照片传递给CNN，将它们分到不同类别中。

5.当我们把每个区域都分到对应的类别后，再把它们结合在一起，完成对原始图像的目标检测：

 

 

使用这一方法的问题在于，图片中的物体可能有不同的长宽比和空间位置。例如，在有些情况下，目标物体可能占据了图片的大部分，或者非常小。目标物体的形状也可能不同。

有了这些考虑因素，我们就需要分割很多个区域，需要大量计算力。所以为了解决这一问题&