目标检测--Fast R_CNN

Fast R_CNN

Fast R_CNN算法流程可分为3个步骤:
1)一张图生成1k~2k个候选框(使用Selective Search方法)
2)将图像输入网络得到响应的特征图,将SS算法生成的候选框投影到特征图上获得响应的特征矩阵
3)将每个特征矩阵通过ROI pooling层缩放到7x7大小的特征图,接着将特征图展平,通过一系列全连接层得到预测结果。注:ROI(Region of Interset)
在这里插入图片描述1、一次性计算整张图像特征

R_CNN:依次将候选框区域输入卷积神经网络得到特征
在这里插入图片描述Fast R_CNN将整张图像送入网络,紧接着从特征图像上提取相应的候选区域。这些候选区域的特征不需要再重复计算。且不再限制输入图像的尺寸。
在这里插入图片描述2、数据采样
训练过程中并不是选用SS算法提供的所有候选框,只选用一小部分就可以,对于我们采集的候选框分为正样本和负样本,正样本(论文中IOU>0.5)指候选框中存在我们需要的物体,负样本指只有背景没有目标物体。

3、分类器
输出N+1个类别的概率(N为检测目标的种类,1为背景)共N+1个节点。
在这里插入图片描述4、边界框回归器
输出对应N+1个类别的候选边界框回归参数(dx,dy,dw,dh),共(N+1)x4个节点。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述5、Multi-task loss

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述其中,
在这里插入图片描述当u>=1时,[u>=1]为1;当u<1时,[u>=1]为0.

6、fast R_CNN框架
在这里插入图片描述

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