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01 王佳. AUV 浮力调节系统设计及控制策略研究[D]. 天津大学, 2017.

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01 王佳. AUV 浮力调节系统设计及控制策略研究[D]. 天津大学, 2017.

第三章 浮力系统仿真部分
下图是对着原文搭建的仿真模型
在这里插入图片描述
下图是原文给的主要参数,其它参数未知,博主根据自己的理解(小白一个)去对相关元件进行参数设置
在这里插入图片描述
博主的元件参数如下
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皮囊的压力对照,这时候是可以对应上的
在这里插入图片描述
在下图的齿轮泵和单向阀的情况,这时候我的参数设置的结果与原论文的结果不一致,不太懂。
在这里插入图片描述
柱塞泵的图也不一样,不太理解。
在这里插入图片描述

博主也不太理解,因为是小白,所以在此记录一下,若以后明白后再更新。

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