roboticstoolbox 在notebook中Puma560.plot无效果 直接运行却可以 折腾半天还是在代码开始加入 %matplotlib qt5 弹出一个框出来,比较需要注意的是,如果你之前是运行过的会报一个Warning: Cannot change to a different GUI toolkit: qt5. Using notebook instead,这个时候重启内核后再运行就可以了。 或者 %matplotlib widget 这个办法在vscode的jupyter插件下还是有bug,所以在网页的notebook下运行比较好。