Qt下写GUI程序，调用shell脚本执行ROS程序

1.安装ROS

根据ROS官方教程安装ROS即可，下面列出Ubuntu下的安装链接(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)，其他版本的修改后缀就行，也可以自己另外选(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)

 

2.安装Qt

Qt安装参考(https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/80698659)

3.Qt写GUI界面调用Shell脚本启动ROS

1. 修改Qt的启动配置，使之能够加载ROS的环境变量

   sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop 

   在“ Exec=/home/