【嵌入式底层知识修炼】软件模拟周期占空比可调的PWM（+源代码）

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任何事情都不应满足只会使用，而是要求懂得原理。

————小白

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  需要软件模拟PWM的理由，一般是硬件PWM的IO端口不够用，因为软件模拟PWM不稳定，准确性也比较差，所以在硬件PWM可用的情况下是不会使用软件模拟的，但无论怎样，软件模拟的作用也很大，可以作为测试用例、通用PWM、替补方案等等

01 - 软件模拟思路

  软件模拟可调占空比思路图如下：

  程序整体的过程如下：

1. 选一个普通IO端口作为PWM输出口
2. 选一个定时器产生时基Tick，同时有一个全局计数Counter
3. 在每个Tick内进行计数，当计数值达到要求时，IO端口作相应输出

  假设现在需要周期20ms，占空比为30%的PWM，也就是需要输出高电平14ms，低电平6ms，并周期产生，于是详细步骤如下：

1. 计算周期和高低电平所占时间，Period = 20ms，High = 14ms，Low = 6ms
2. 初始化普通IO如P3.5为输出端口
3. 初始化定时器，产生1ms的时基Tick
4. 启动定时器，在中断服务函数ISR中进行Counter计数
5. 在ISR或主进程中对比High / Low与Counter，一旦Counter >= High / Low就让P3.5输出1 / 0，其余时间输出0 / 1，Counter > Period后就让Counter清0

  如果程序需要的是us级别，那么就作相应的修改即可

02 - 核心源码

  作为例子，选用SINO的SH79M1612B（8051）进行具体配置

/*define----------------------------------------------------------*/
#define Fsys_Mhz				12.0
#define set_port_out(x,y)		P##x##PCR &= ~(1UL<<(y));\
								P##x##CR  |= (1UL<<(y));
#define timer0_set_ms(x)		TL0 = ((uint16)(65536-x*1000*Fsys_Mhz))%256;\
								TH0 = ((uint16)(65536-x*1000*Fsys_Mhz))/256;
#define timer0_start()			TCON |= 0x10
#define timer0_stop()			TCON &= ~0x10

#define bitSet(value,x)			((value) |= (1UL<<(x)))
#define bitReset(value,x)		((value) &= ~(1UL<<(x)))
#define pwm_start				timer0_start
#define pwm_stop				timer0_stop

/*variable---------------------------------------------------------*/
uint16 timer0_counter = 0;
uint16 timer0_pwm_period = 0;
uint16 timer0_pwm_high_rate = 0;

/*function---------------------------------------------------------*/
void timer0_init(void)
{
	TMOD |= 0x01;		
	TCON1 |= 0x04;		
	timer0_set_ms(1);
	
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}

void pwm_init(uint16 period, uint16 high_rate)
{
	//set PWM output P4.2
	set_port_out(4,2);	
	
	//Period and High-Rate
	timer0_pwm_period = period;
	timer0_pwm_high_rate = period*high_rate/100;
	
	timer0_init();
}

void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
	//The default time base of 1ms is generated
	timer0_stop();
	timer0_set_ms(1);
	
	//output
	if(++timer0_counter <= timer0_pwm_high_rate) {
		bitSet(P4,2);
	}
	else if(timer0_counter > timer0_pwm_period) {
		timer0_counter = 0;
	} else {
		bitReset(P4,2);
	}
	
	timer0_start();
}

  最后，在main中调用pwm_init()，并在需要启动PWM的地方调用pwm_start()即可开启PWM，随后在指定端口上将会持续输出，如果不需要PWM，则调用pwm_stop()

int main(void)
{
	……
	pwm_init(200,30);
	……
}
……
{
	……
	pwn_start();
	……
}
……
{
	……
	pwn_stop();
	……
}

03 - 软件模拟测试结果

  使用示波器抓取波形，然后查看波形信息，小白测试了几组数据：

• Period = 10ms，High = 4ms， Duty = 40%
  
• Period = 20ms，High = 14ms， Duty = 70%
  
• Period = 100ms，High = 56ms， Duty = 56%
  
• Period = 500ms，High = 123ms， Duty =24.6%
  
• Period = 1000ms，High = 456ms， Duty = 45.6%
  
• Period = 2000ms，High = 1000ms， Duty = 50%
  

  能够看到，软件模拟PWM是不稳定不准确的，原因有若干：

• 周期与占空比不能进行整数运算，得不到准确的占空比，于是得不到准确的数据
• 软件翻转IO不是瞬间的，而是需要一个微小的时间，这个时间将影响整体效果
• Tick如果越短，中断频率就越高，加上时钟源的不稳定，整体时间将会偏移很大
• ……

04 - 源码链接

  整体Keil工程
  百度网盘 提取码：wxyy

05 - 总结

• 软件模拟PWM具有不准确、不稳定的特性
• 定时器时基Tick越长，定时越准，产生的PWM也就越准确
• 周期和占空比最好能够进行整数运算，否则PWM依然不准确