Camera之Dng文件解析

1. 简介

市面上已经有很多支持输出Raw格式的手机相机,如 华为P9、Mate9、P10、三星(均需要在专业相机模式下)等等,但保存出来的格式是Dng格式的,Dng格式比较详细的介绍可以参考:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4446828.html,本文主要介绍怎么获取我们想要的真正的Raw数据。

2.Raw数据获取

Dng中获取raw数据,需要从Dng文件中获取Raw的一些基本信息:宽、高、Raw数据的偏移地址、每个pixel所占的字节大小等就可以读出想要的Raw数据。

3.解析工具说明

Python 3.5 + PIL + Numpy

4.Code

from PIL import Image
import imTool
rawFile = imTool.ReadRawFile()
rawData = imTool.GetRawData(rawFile)
pil_im = Image.fromarray(rawData)
pil_im.save('out.png')

5.效果



6. 结论

只要肯钻研,困难都是纸老虎,如有需要imTool的源代码,可以直接联系我,平常没有时间,一般周日会看下blog!
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### 回答1: 相机内参文件是一种记录相机的内部参数的文件格式。相机的内部参数是指描述相机光学特性和成像特性的一组参数,通常包括焦距、主点、径向畸变系数等。 常见的相机内参文件格式有XML格式、YAML格式和JSON格式等。这些文件格式都是用来存储相机内参数的,并以文本形式保存,用户可以通过读取这些文件来获取相机的内部参数信息。 在这些文件中,通常包含了相机的品牌、型号、分辨率等基本信息,以及具体的内部参数值。相机内参文件还可以包含一些其他的信息,比如标定板的尺寸、畸变矫正模型等。 相机内参文件的格式一般采用名值对的形式,通过一系列的参数键值对来描述内部参数。例如,在XML格式中,使用标签来表示参数的名称,然后将参数的值嵌套在标签内部;在YAML和JSON格式中,使用键值对的形式来表示参数名和参数值。 使用相机内参文件可以方便地进行相机标定,将相机的内部参数导入到计算机视觉等应用中,对图像进行处理和分析。无论是机器人视觉、三维重建还是虚拟现实等领域,相机内参文件都是必不可少的工具。 总之,相机内参文件是记录相机内部参数的一种文件格式,可以方便地保存和传输相机的内部参数信息,为各种图像处理和分析应用提供基础数据。 ### 回答2: 相机内参文件是一种包含相机的内部参数的文件,用于校正相机图像。相机内参是指相机的光学特性和成像过程的相关参数,包括焦距、主点位置、畸变等。相机内参文件格式一般是以文本形式保存,常见的格式有XML、YAML和JSON等。 XML格式是一种标记语言,用于描述具有层次结构的数据,相机内参以元素和属性的形式存储。例如,可以使用标签<Camera>表示一个相机对象,其中包含<Intrinsic>和<Distortion>标签,分别描述相机的内参和畸变参数。 YAML格式是一种易于阅读和编写的数据序列化格式,相机内参以键值对的形式存储。例如,可以使用键值对"Camera"表示一个相机对象,其中包含键"Intrinsic"和"Distortion",对应相机的内参和畸变参数。 JSON格式是一种轻量级的数据交换格式,相机内参以键值对的方式存储。例如,可以使用键值对"camera"表示一个相机对象,其中包含键"intrinsic"和"distortion",对应相机的内参和畸变参数。 无论是哪种格式,相机内参文件都将相机的内部参数信息保存下来,供后续的图像处理和校正使用。使用这些内参文件,可以矫正图像中的畸变,提高图像的质量和准确性。这对于计算机视觉和机器人等领域的应用非常重要。 ### 回答3: 相机内参是指描述相机镜头特性的参数,用于校正图像畸变和计算图像的三维结构。常见的相机内参文件格式一般是XML或YAML格式。 XML格式:XML是一种标记语言,可用于存储和传输数据。在相机内参文件中,XML格式可以将相机参数以标签的形式进行包装,每个标签表示一个参数,例如焦距、主点坐标、畸变系数等。将这些参数以标签形式存储在XML文件中,可以清晰地表示相机内参信息。 YAML格式:YAML是一种易读的数据序列化格式,它可以表示多种数据类型,如数组、字典和字符串等。在相机内参文件中,YAML格式可以将相机参数以键值对的形式进行存储,每个键表示一个参数,对应的值表示该参数的具体数值。通过使用YAML格式,可以简洁地存储相机内参信息。 相机内参文件的格式不仅在存储上有所差异,还体现了不同的软件和库对相机内参的处理方式。例如,OpenCV库通常使用XML格式来存储和读取相机内参,而ROS(机器人操作系统)则主要使用YAML格式。 总之,相机内参文件格式可以通过XML或YAML等格式来表示,这些格式都可以清晰地存储相机参数,并为后续处理提供方便。在选择格式时,可以根据具体的应用场景和对文件读写的要求来决定使用哪种格式。

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