西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例：PTO伺服轴脉冲定位+速度模式+扭矩模式应用，结构化编程技巧：西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例分享

西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例。

1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！
4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模式+扭矩模式应用.
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维.
6.博图v14SP1.博图v15博图v15.1均可打开。

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西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例

摘要：本文介绍了西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例的设计和应用。该程序采用结构化编程，每个功能块都是独立的模块化设计，包括自动、手动、单步、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能、气缸运行及报警等功能。同时，该程序还支持无数次调用和建库，方便快捷地使用。另外，该案例还将伺服的脉冲控制与速度模式和扭矩模式应用结合起来，为读者提供了熟悉掌握结构化编程技巧和扩展逻辑思维的参考。

关键词：西门子S7-1200控制，伺服程序，结构化编程，速度模式，扭矩模式

一、引言
近年来，伺服系统在工业自动化领域发挥着越来越重要的作用。伺服系统可以实现精确的位置控制和速度控制，广泛应用于机械加工、自动化装配线、机器人等领域。西门子S7-1200控制器作为一种先进的控制设备，可以有效地实现对伺服系统的控制和管理。本文将以西门子S7-1200控制5轴伺服程序案例

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