西门子1200脉冲轴【PTO】

原理图：

PTO (Pulse Train Output)         脉冲串输出

PLC的电压是DC24v的，所以驱动器的信号电压是否支持，以免烧坏。

台达A2： 

1. //L型机：

2. //（方向：35+24v，39+3.3v，37-GND）

3. //（脉冲：36+24v，43+3.3v，41-GND）

例： 35和37接dc24v方向信号

        36和41接dc24v脉冲信号

如果是dc5v的驱动信号，可以参考光耦5mA电流，计算出串联的电阻值。

io定义：

q0.00~q0.03        适合做脉冲输出        【100kHz】

q0.07~q0.04        可以做方向

轴功能：

【1】单轴的参数：齿轮比， 加减速

【2】工艺调试：回零，力矩，定位

有了轴功能，还需要轴工艺

先下载组态程序到PLC后运行。

然后，【PLC】，工艺对象，轴，启动，并双击打开轴控制面板。

然后，手动控制

编程：