在CSDN发布博客怎么改变代码块颜色

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以下是一个OpenMV的颜色识别代码的示例: ```python import sensor import image import time sensor.reset() # 重置感光元件,重置摄像机 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置颜色格式为RGB565,彩色,每个像素16bit。 sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 图像大小为QVGA sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。 sensor.set_auto_gain(False) # 颜色识别必须关闭自动增益,会影响颜色识别效果 sensor.set_auto_whitebal(False) # 颜色识别必须关闭白平衡,会影响颜色识别效果,导致颜色的阈值发生改变 clock = time.clock() # 颜色跟踪阈值 (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max) # 下面的阈值通常跟踪红色/绿色/蓝色的东西。您可能希望调整它们…… thresholds = \[(30, 100, 15, 127, 15, 127), # 通用的红色阈值 (30, 100, -64, -8, -32, 32), # 通用的绿色阈值 (0, 30, 0, 64, -128, 0)\] # 通用的蓝色阈值 while(True): clock.tick() # 计时开始 img = sensor.snapshot() # 获取图像 for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True): # 识别颜色块 img.draw_rectangle(blob.rect()) # 在图像上绘制矩形框 img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) # 在图像上绘制十字标记 print("颜色块中心坐标:", blob.cx(), blob.cy()) # 打印颜色块的中心坐标 print("FPS:", clock.fps()) # 打印帧率 ``` 这代码使用OpenMV的库函数进行颜色识别。首先,我们设置了摄像机的参数,包括颜色格式、图像大小等。然后,我们关闭了自动增益和白平衡,以确保颜色识别的准确性。接下来,我们定义了颜色的阈值范围,可以根据需要进行调整。在主循环中,我们获取图像,并使用`find_blobs`函数识别颜色块。然后,我们在图像上绘制矩形框和十字标记来标记识别到的颜色块,并打印出颜色块的中心坐标。最后,我们打印帧率以监控程序的运行速度。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OpenMV的单颜色识别讲解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127149866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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