FreeRTOS在STM32F4上移植

本文是《ALIENTEK STM32F429 FreeRTOS 开发教程》第二章学习笔记
第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载

一、移植

1. 准备工程文件

MCU用的是STM32F429的CORE，用keli创建一个基础工程

在工程中创建一个名为FreeRTOS的文件夹

2.文件中添加源码

把FreeRTOS的源码复制到FreeRTOS文件夹里

portable文件夹中只保留 keli,MemMang,RVDS三个文件夹即可

3.工程分组中添加文件

在工程文件中新建分组FreeRTOS_CORE与FreeRTOS_PORTABLE

把相关内核.c文件添加进分组FreeRTOS_CORE

把RVDS文件夹下的ARM_CM4F中的port.c和MemMang文件夹里的heap_4.c添加进分组FreeRTOS_PORTABLE

添加FreeRTOS源码的头文件路径

4.添加FreeRTOSConfig.h文件

在FreeRTOS的官方移植工程Demo文件夹下，找到CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK文件夹，打开找到里面的FreeRTOSConfig.h文件

添加到自己创建的工程文件FreeRTOS文件夹下的include文件夹里

更改SystemCoreClock的条件编译条件

#ifdef __ICCARM__
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif