【笔记】STM32 F4移植 freertos (ARM M系列 通用教程)

全程按照 此教程 。

1.官网下载

官网地址

以下所有都是 基于图中版本

2.取得所需文件

2.1 在KEIL 工程 文件夹中 新建 freertos

2.2 复制所需文件

复制此文件夹下 所有文件 到 上一步创建 的 freertos 文件夹。

2.3 复制配置文件

复制 此文件 到 我们的 freertos

2.4 删除 无用文件

KEIL 平台下 只需要 这三个 文件中 其余 可删除

3 KEIL 配置

3.1 编辑分组，添加 freertos文件夹中的 文件

3.2 添加freertosport 分组，添加 文件

port.c 位置 。 根据你的 芯片 内核 选择，我是 F407 M4F 的

heap_4.c 位置。此文件 如何选择 可以 自行搜索。 一般选4 就可以。

3.3 keil 添加 头文件 位置

编译 成功

以下消息 是 STM32 F103

编译发现存在错误，显示INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle未定义。

修改 freertos.h 253行代码 改为 1