学习笔记（2）RT-Thread使用硬件定时器(HWTIMER)

本篇文章使用的是芯片是STM32ZET6。

参考的RT-Thread开发文档：HWTIMER设备 (rt-thread.org)

首先我们可以打开board.h文件，查看配置硬件定时器需要哪些步骤。

 和使用其他外设一样，使用硬件定时器主要分为4步。

1：在RT-Thread Settings中开启硬件定时器:

 2:打开board.h文件，并且将

#define BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM2 取消掉注释。（由于我使用的为定时器2，所以将其修改为TIM2）

 3：打开CubeMx,进行配置定时器的配置。

 生成文件后将stm32f1xx_hal_msp.c中的HAL_TIM_Base_MspInit函数复制到board.c中.

 拷贝过去以后，发现编译报错说函数重复定义，只需要双击报错语句，就会自动跳转到报错的地方，将重复函数删除即可。

 4：打开driver目录下的stm32f1xx_hal_conf_bak.h文件，将HAL_TIM_MODULE_ENABLED取消掉注释。

这样我们就配置好了定时器2。 

假如说程序报错说我们没有TIM_CONFIG,那我们可以打开tim_config.h文件，在TIM2_CONFIG前面加入TIM1_CONFIG.(rt-thread好像没有TIM1_CONFIG所以需要自己加），里面的参数和TIM2_CONFIG相同，需要将TIM2改成TIM1,但是会有其他的一些问题，所以我们用硬件定时器的话我们就用有的TIM2、3、4、5）就行了。

 随后我们在main.c中进行函数的编写。这里我参考了官方文档。程序如下：

/*
 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

    return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    rt_uint32_t freq = 10000;               /* 计数频率 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置计数频率(若未设置该项，默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
    /* 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT）*/
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);

int main(void)
{
    rt_kprintf("hello");
}

这里需要注意的是，我们必须要定义一个main函数，才能在调试串口中使用hwtimer_sample这个指令，如果没有main函数的话，我们在串口调试中是运行不了hwtimer_sample。同时我们需要根据自己的需求来更改程序中的HWTIMER_DEV_NAME即定时器名称、timeout_cb即回调函数、freq计数频率、mode模式和定时时间   

timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */。

随后我们将程序下载到开发板上，我们就可以通过串口查看到，每隔5s就会打印一条消息。

 证明我们使用硬件定时器成功。需要注意的是，我们在超时回调函数timeout_cb中，不能用rt_thread_mdelay这样的延时函数。比如我们想在超时回调函数中让指示灯进行闪烁这是做不到的。