学习笔记（6）RT Thread实现OTA-固件升级（制作bootloader+APP+分区）

松柏叫子搞

已于 2024-01-16 14:46:50 修改

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文章标签：学习笔记嵌入式硬件网络

于 2024-01-16 14:32:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/QQ1123456111/article/details/135616626

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1 使用的芯片和引脚说明

使用的芯片：STM32F407VET6

串口调试引脚：USART1 PA9 PA10

W25Q128引脚：CS-PB12 SCK-PB13 MISO-PB14 MOSI-PB15

2 制作bootloader

制作bootloader可以参考官方文档：STM32通用Bootloader (rt-thread.org)

Bootloader 在线获取地址： http://iot.rt-thread.com

由于我使用的是STM32F407VET6，所以我的配置如下：

配置好后点击生成bootloader即可获取到bootloarder.

随后我们把生成的bootloarder下载到板子上，这里我使用的是DAP下载器，我们可以利用coflash这个软件，把bin文件下载到板子里面。

假如你下载bootloader固件的时候，下进去是这样的：

那么基本上再次下载程序或者固件是下不进去的，需要将stm32的boot0引脚上拉。

即板子通电前可以用镊子将3.3V和boot0引脚相解除，解除好后再上电，上电后镊子就可以拿开了，然后再下载程序，这样就可以继续下载程序了！！！！！

下载完后，可以看到串口打印出如下信息：

到这里我们的bootloader就已经制作完成。

这个串口打印出的信息参数讲解可以参考：RT-Thread STM32F4通用BootLoader 的制作和使用（串口YModem协议升级方式）_stm32f4 bootloader-CSDN博客

3 制作APP

然后到cubemx setting里配置好时钟和引脚

接下来的这两张图配置SPI是因为我要把download放在w25q128里面才配置，如果你的download只需要放在芯片本身的flash里面，那就可以不配置.

然后在打开SPI2

然后再配置时钟树

随后配置rtthread setting

开启 BSP_USING_ON_CHIP_FLASH（必开），#define BSP_USING_SPI2（用到才开）

添加fal_config

随后将复制过来的inc 目录下的fal_cfg.h变成如下：

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtconfig.h>
#include <board.h>

#ifndef FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME
#define NOR_FLASH_DEV_NAME             "norflash0"
#else
#define NOR_FLASH_DEV_NAME              FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME
#endif


#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K        (4 * 16 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K        (64 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K        (7 * 128 * 1024)

#define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K    STM32_FLASH_START_ADRESS
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K    (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K    (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)
/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k;


/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &stm32_onchip_flash_16k,                                         \
    &stm32_onchip_flash_64k,                                         \
    &stm32_onchip_flash_128k,                                        \
    &nor_flash0,                                                     \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                                                                  \
{                                                                                                                       \
    {FAL_PART_MAGIC_WROD,        "app",     "onchip_flash",      0 * 1024,       128 * 1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WROD,   "download", NOR_FLASH_DEV_NAME,      0* 1024,        256 * 1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */

修改main函数如下：

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-01-16     RT-Thread    first version
 */
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdbg.h>
#define W25Q_SPI_BUS_NAME "spi2"
#define W25Q_SPI_DEVICE_NAME "spi20"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "fal.h"
#define APP_VERSION "1.0.0"
int main(void)
{
    fal_init();
    rt_kprintf ("The·current·version·of ·APP·firmware ·is%s\r\n",APP_VERSION);

    return RT_EOK;
}


//用到W25Q128才需要下面代码
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    //此处为片选引脚
    rt_hw_spi_device_attach(W25Q_SPI_BUS_NAME, W25Q_SPI_DEVICE_NAME, GPIOB, GPIO_PIN_12);
    //flash名称要正确
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128", W25Q_SPI_DEVICE_NAME))
    {
        return -RT_ERROR;
    };
    return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

接下来的操作要和bootloader对应！！！