基于单片机的直流电机PWM调速系统

QQ1928499906

于 2024-10-02 21:05:15 发布

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分类专栏：单片机毕业设计文章标签：单片机嵌入式硬件

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前言
概要
功能设计
设计思路

软件设计
效果图

程序
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前言

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概要

基于单片机直流电机PWM调速系统设计概要如下：

一、系统概述

本设计旨在通过单片机实现对直流电机的PWM（脉宽调制）调速控制。通过调整PWM信号的占空比，系统能够实现对直流电机转速的精确控制。该系统适用于需要精确控制电机转速的工业自动化、电动车、机械设备等领域。

二、系统组成

单片机控制器：作为系统的核心控制部件，选用具有PWM控制功能和足够IO端口的单片机，如STM32系列。单片机负责生成PWM信号、处理传感器数据以及执行其他控制任务。
电机驱动电路：将单片机输出的PWM信号转换为能够驱动直流电机运转的电压信号。常用的驱动电路包括H桥电路和MOS管驱动电路。
直流电机：根据具体的应用需求选择合适的直流电机，如无刷直流电机或有刷直流电机。
电源模块：为单片机和电机驱动电路提供稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
反馈模块（可选）：为了实现闭环控制，可以设计反馈模块来检测电机的实际转速。常用的反馈装置包括光电编码器或霍尔传感器，将转速信号转换为单片机可处理的电信号。
三、工作原理

PWM信号生成：利用单片机的定时器功能，生成指定频率和占空比的PWM信号。通过改变占空比，可以控制电机的平均电压，从而调节电机的转速。
电机驱动控制：将生成的PWM信号输出到电机驱动电路，驱动电机按照设定的转速运行。
转速检测与处理（如使用反馈模块）：通过反馈模块获取电机的实际转速信息，并进行数字化处理。根据转速与目标值的偏差，调整PWM信号的占空比，以实现转速的精确控制。
四、系统特点

精确控制：通过PWM技术实现对直流电机转速的精确控制，满足各种应用场景的需求。
高效能量利用：PWM技术通过不间断地调整输出信号的电平，实现对电机功率的高效利用，降低能耗。
稳定性好：采用高性能的单片机和稳定的驱动电路，确保系统的稳定性和可靠性。
灵活性强：系统可以根据具体需求选择不同的单片机、电机和驱动电路，实现灵活的配置。
五、系统调试与优化

在系统设计完成后，需要进行调试和优化工作。通过调整PWM信号的参数（如频率和占空比），优化电机的响应速度和稳定性。同时，还需要对硬件电路进行调试，确保各个模块之间的正常通信和数据传输。

六、总结

基于单片机直流电机PWM调速系统设计是一个结合了多种技术的综合性项目。通过合理的设计和实现，可以实现高精度、快速响应和稳定性好的电机调速功能，满足各种应用场景的需求。

功能设计

通过控制PWM来实现电机的转速调节，示波器可以实时观察波形，同时可以通过液晶显示器显示占空比已经电机速度。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

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程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25