基于单片机太阳能跟踪控制

**单片机设计介绍，基于单片机太阳能跟踪控制

一 概要

  基于单片机太阳能跟踪控制系统设计概要主要涵盖了系统的基本构成、工作原理、核心控制策略以及实际应用价值等方面。以下是对该设计概要的详细阐述：

一、系统基本构成

该系统主要由太阳能光伏板、跟踪控制模块、单片机、传感器和执行机构等部分组成。

太阳能光伏板：负责收集太阳能并将其转化为电能，是系统的能量来源。
跟踪控制模块：该模块包括跟踪控制算法和信号处理电路，负责根据太阳的位置变化实时调整太阳能光伏板的朝向，确保光伏板始终正对太阳，以最大化太阳能的收集效率。
单片机：作为系统的核心控制器，负责接收和处理传感器的数据，执行跟踪控制算法，并控制执行机构进行相应的调整。
传感器：用于实时检测太阳的位置和光伏板的朝向，为单片机提供必要的信息。
执行机构：根据单片机的指令，驱动光伏板进行转动和调整，以实现太阳能的跟踪。
二、工作原理

系统通过传感器实时检测太阳的位置和光伏板的朝向，并将这些数据传输给单片机。单片机根据接收到的数据，执行跟踪控制算法，计算出光伏板应该调整的角度和方向。然后，单片机控制执行机构进行相应的调整，使光伏板始终正对太阳。通过不断地实时监测和调整，系统能够确保光伏板始终保持最佳的角度和朝向，从而最大化太阳能的收集效率。

三、核心控制策略

单片机在系统中扮演着至关重要的角色。它需要根据传感器的数据，结合太阳的运动规律，制定合适的跟踪控制策略。常用的跟踪控制策略包括视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的方法。通过这种方法，系统能够准确地计算出太阳的高度角和方位角，并据此调整光伏板的朝向。此外，为了提高系统的稳定性和抗干扰能力，还可以采用PID控制算法对光伏板的调整过程进行精确控制。

四、实际应用价值

基于单片机太阳能跟踪控制系统设计具有广泛的应用价值。首先，它能够显著提高太阳能光伏板的发电效率，降低能源成本。其次，通过实时跟踪太阳的位置，系统能够确保光伏板始终处于最佳工作状态，延长使用寿命。此外，该系统还具有结构简单、成本低廉、易于维护等优点，适用于各种规模的太阳能发电站和分布式光伏发电系统。

综上所述，基于单片机太阳能跟踪控制系统设计是一个具有实际应用价值和创新性的项目。通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现稳定可靠的太阳能跟踪功能，提高太阳能的收集效率和使用效益。随着可再生能源技术的不断发展和普及，该系统的应用前景将越来越广阔。

二、功能设计

一、设计要求
太阳能电池在工作时许正对太阳，即让太阳光垂直照射在太阳能电池板上，以获得最高利用率。为此需要自动调节太阳能电池板的角
度。利用光敏三极管设计一自动跟踪装置。
自动跟踪装置要求能根据各人光敏三极管在接收到不同光照强度时输出的不同电压模拟量之间的偏离信号来自动调整太阳能电池板的位
置，从而使太阳光垂直照射在太阳能电池板上，以获得最高利用率。
二、方案论证
本设计中太阳光的采集装置较关键，因为不同的采集装置所能接收到的太阳光也不同，在控制方式上就会有差异。所以首先从采集装置的
方案入手。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25