基于单片机直流电机PID转速控制设计

最新推荐文章于 2024-09-15 22:39:49 发布

QQ2193276455

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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本文详细介绍了基于单片机的直流电机PID转速控制系统，包括系统概述、硬件设计（单片机、驱动电路、输入输出模块）、软件设计（主程序、PID控制算法、PWM控制）和PID控制算法的原理。文章还提到使用AltiumDesigner进行原理图设计和Protues进行仿真，以及KEIL5用于C语言编程和调试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

**单片机设计介绍，基于单片机直流电机PID转速控制设计

文章目录

一概要
二、功能设计
设计思路

三、软件设计
原理图

五、程序
六、文章目录

一概要

基于单片机直流电机PID转速控制设计概要主要涉及系统概述、硬件设计、软件设计以及PID控制算法等方面。以下是一个详细的概要：

一、系统概述

本设计旨在通过单片机实现对直流电机的转速进行精确控制。系统以单片机为核心控制器，结合PID控制算法以及相应的驱动电路，对直流电机进行转速控制。PID控制算法通过对电机的电流或速度进行反馈控制，使电机运行更加稳定，提高电机的效率和性能。

二、硬件设计

单片机最小系统电路：包括单片机芯片、晶振电路、复位电路和电源电路。晶振电路为单片机提供稳定的时钟信号，复位电路用于单片机的复位操作，电源电路为单片机提供稳定的工作电压。
直流电机驱动模块电路：采用专用的直流电机驱动芯片，根据单片机的PWM控制信号驱动电机转动。该驱动芯片应具有过流保护、欠压保护等功能，以确保电机的安全稳定运行。
输入模块电路：用于接收用户的控制指令，如电机的正反转、加速减速、暂停开始等。这些指令可以通过按键、旋钮或其他输入设备实现。
显示模块电路：用于显示电机的实时转速、运行状态等信息。可以采用LED数码管、液晶显示屏等显示设备。
三、软件设计

主程序：负责初始化系统、接收用户指令、调用PID控制算法以及控制电机驱动模块等任务。
PID控制算法：根据电机的目标转速和实际转速之间的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量，从而调整电机的转速。PID控制算法是实现精确转速控制的关键。
PWM控制信号生成：单片机根据PID控制算法的计算结果，生成相应的PWM控制信号，并通过直流电机驱动模块电路控制电机的转速。
输入处理模块：负责接收用户通过输入模块电路发送的指令，并将其转换为单片机可以识别的信号。
显示处理模块：负责将电机的实时转速、运行状态等信息转换为显示模块电路可以识别的信号，以便用户了解电机的运行情况。
四、PID控制算法

PID控制算法是本设计的核心。它根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。比例控制使控制器的输出与输入误差信号成比例关系；积分控制则使控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系，以消除稳态误差；微分控制则根据误差的变化率来调整控制量，以提高系统的响应速度。通过合理调整PID控制算法中的比例、积分、微分系数，可以实现对直流电机转速的精确控制。

综上所述，基于单片机直流电机PID转速控制设计涉及硬件设计、软件设计以及PID控制算法等多个方面。通过合理的设计和实现，可以实现对直流电机转速的精确控制，提高电机的效率和性能。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

在这里插入图片描述

五、程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

六、文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25