FreeRTOS（1）：概述

FreeRTOS的学习路线

背景

　　由于之前接触过一些嵌入式RTOS，如Keil-RTX，uCOS-II，也曾经关注过FreeRTOS，但一直没有机会采用FreeRTOS开发。目前FreeRTOS做为主流RTOS，风声正盛。作为嵌入式开发从业人员，貌似没有使用过FreeRTOS，竞争力指数会直线降低。最近，刚巧项目中使用了STM32f103芯片。由于RTOS的可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于对FreeRTOS好奇的倾向性，所以，本次决定采用FreeRTOS开发。

FreeRTOS 简介

　　关于FreeRTOS简介，在此不再多说，https://www.freertos.org/网站上有丰富的说明

FreeRTOS 手册熟悉

　　161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf

　　通过该手册可以了解

      1）工程创建方法，

      2）任务管理：主要描述任务优先级调度，抢占式或非抢占式调度等调度模型

      3）堆内存管理：主要分析5种堆内存管理模型，建议选择heap_4

      4）队列管理

　  5）软时间管理

      6）中断管理，主要是推迟中断处理方法